MC121-Q1 支持可配置的占空比曲線,如 圖 6-3 所示。這使得用戶可根據(jù)具體用例,將目標輸出占空比 (DOUT_TARGET) 設(shè)置為輸入占空比 (DIN) 的函數(shù),從而實現(xiàn)單一平臺 (MC121-Q1) BLDC 驅(qū)動器針對不同終端應(yīng)用的設(shè)計。
占空比曲線上的可配置點如下:
- DIN0,DOUT0:DIN0 可用于設(shè)置驅(qū)動電機所需的最小輸入(起始)占空比。當 STBY_EN = 0x1 時,在 DIN ≥ (DIN0 + DINHYS) 之前電機不會被驅(qū)動。DINHYS 用于設(shè)置圍繞 DIN0 的磁滯區(qū)間,以控制電機的啟動/停止驅(qū)動。MC121-Q1 還提供了在 DIN < DIN0 時仍驅(qū)動電機的選項,只需將 STBY_EN 設(shè)為 0x0 并將 DOUT0 設(shè)為非零值即可。當 DIN = 0% 時,器件狀態(tài)由 SLEEP_EN 和 STBY_EN 位設(shè)置,如 表 6-5 所列。
- DINOFF:DINOFF 用于設(shè)置最大輸入占空比 (DIN),當輸入占空比超過此值時,目標輸出占空比 (DOUT_TARGET) 將被設(shè)為零以停止驅(qū)動電機,即當 DIN ≥ DINOFF 時,DOUT_TARGET = 0%。當 DIN < (DINOFF – DINHYS) 時,電機驅(qū)動恢復。
- DOUT_MIN:當 DIN0 < DIN < DINOFF 時,DOUT_MIN 設(shè)置最小目標輸出占空比 (DOUT_TARGET)。
- DOUT_MAX:DOUT_MAX 用于設(shè)置當 DIN < DINOFF 時的最大目標輸出占空比 (DOUT_TARGET)。
- DOUTx:DOUTx 在輸入占空比的固定間隔處設(shè)置輸出占空比。DOUT1 設(shè)置在 DIN = 12.5% 時的目標輸出占空比,DOUT2 設(shè)置在 DIN = 25% 時的目標輸出占空比,依此類推,直至 DOUT8 設(shè)置在 DIN = 100% 時的目標輸出占空比。DOUTx 可用于配置正斜率占空比曲線,如 占空比曲線 所示。DOUTx 也可用于配置負斜率,如 圖 6-4 中所示。DOUTx 也可用于配置混合斜率(正、負和零斜率)占空比曲線,如 圖 6-5 所示。
圖 6-4 占空比曲線 — 負斜率
圖 6-5 占空比曲線 —混合斜率