ZHCSZ98 November 2025 MC121-Q1
ADVANCE INFORMATION
MC121-Q1 具有閉環(huán)(速度)控制模式,可用于在不同的工作條件(例如 VM,負載)下保持恒定的速度,如 圖 6-10 所示。通過將 SPEED_LOOP_EN 設(shè)置為 0x1 來啟用速度環(huán)路,通過 (DOUT x MAX_SPEED) 設(shè)置速度基準/目標 (SPEED_REF)。將來自集成霍爾傳感器的電機轉(zhuǎn)速反饋與 SPEED_REF 進行比較,誤差將饋送到 PI 環(huán)路中。PI 環(huán)路的 Kp 和 Ki 系數(shù)通過 KP_RATIO 和 KI_RATIO 進行配置。速度環(huán)路的輸出 (DOUT_SPEED_LOOP) 設(shè)置應(yīng)用的峰值占空比。當速度環(huán)路 (DOUT_SPEED_LOOP)的輸出飽和時,積分器被禁用以防止積分飽和。