ZHCS321L June 2009 – October 2023 ISO1050
PRODUCTION DATA
TXD DTO 電路可防止本地節點在發生硬件或軟件故障(TXD 保持顯性狀態的時間超過超時周期 tTXD_DTO)時阻塞網絡通信。TXD DTO 電路計時器從 TXD 上的下降沿開始計時。如果在超時周期到期前未出現上升沿,TXD DTO 電路會禁用 CAN 總線驅動器。這樣可釋放總線,供網絡上的其他節點進行通信。CAN 驅動器在 TXD 引腳上出現隱性信號時重新激活,從而清除 TXD DTO 狀態。接收器和 RXD 引腳仍反映 CAN 總線狀態,總線引腳會在 TXD 顯性超時期間偏置為隱性電平。
TXD DTO 電路所允許的最短顯性 TXD 時間限制了器件的最低數據發送速率。CAN 協議允許(TXD 上)在最差情況下最多可有 11 個連續顯性位,其中 5 個連續顯性位后面緊接一個錯誤幀。該條件與 tTXD_DTO 最小值一同限制了最低數據速率。最小發送數據速率的計算公式為:Minimum Data Rate = 11 / tTXD_DTO
圖 8-3 TXD DTO 時的器件時序圖示例