ZHCS321L June 2009 – October 2023 ISO1050
PRODUCTION DATA
ISO11898 標準規(guī)定，總線長度最大為 40m，樁線長度最大為 0.3m，節(jié)點數(shù)最多為 30 個。但是，如果設(shè)計得當，用戶可以獲得更長的總線電纜長度、樁線長度和更多的節(jié)點。如果節(jié)點數(shù)量較多，則需要具有高輸入阻抗的收發(fā)器，例如 ISO1050。
許多 CAN 組織和標準已將 CAN 擴展至原始 ISO11898 標準之外的應(yīng)用。它們在系統(tǒng)層面對總線的數(shù)據(jù)速率、電纜長度和寄生負載方面進行了權(quán)衡。這些規(guī)范的一些示例包括 ARINC825、CANopen、CAN Kingdom、DeviceNet 和 NMEA200。
CAN 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計需要做出一系列的權(quán)衡，但這些器件可在 –12V 至 12V 的寬共模范圍內(nèi)運行。ISO11898-2 指定了負載為 60Ω（兩個 120Ω 端接電阻進行并聯(lián)）時的驅(qū)動器差分輸出，差分輸出必須大于 1.5V。ISO1050 指定了負載為 60Ω 時需要滿足 1.5V 要求，并且在負載為 45Ω 時差分輸出為 1.4V。ISO1050 的差分輸入阻抗至少為 30k?。如果總線上并聯(lián)了 167 個 ISO1050 收發(fā)器，則其等效差分負載為 180?。180? 的收發(fā)器負載與 60? 并聯(lián)后得到 45? 的總負載。因此，ISO1050 理論上在單個總線段上支持超過 167 個收發(fā)器，但針對每個節(jié)點的 1.2V 最小差分輸入，會留有一定的裕度。但在 CAN 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計中，考慮到系統(tǒng)和電纜中的信號損失、寄生負載、網(wǎng)絡(luò)失衡、接地偏移和信號完整性等問題，必須留有一定的裕度，因此實際的最大節(jié)點數(shù)通常會減少很多。此外，通過對系統(tǒng)設(shè)計和數(shù)據(jù)速率加以謹慎權(quán)衡，可以使總線長度超過原始 ISO11898 標準規(guī)定的 40m。例如，CANopen 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計指南允許通過更改端接電阻和布線、減少節(jié)點數(shù)（少于 64 個）并顯著降低數(shù)據(jù)速率，將網(wǎng)絡(luò)擴展至 1km。
這種 CAN 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計靈活性是基于原始 ISO11898 CAN 標準的各種擴展和附加標準的關(guān)鍵優(yōu)勢之一。這種靈活性是完成良好網(wǎng)絡(luò)設(shè)計的重要因素。