ZHCSXG5 July 2024 DRV8962-Q1
PRODUCTION DATA
7.1.2.1 步進驅動器典型應用
以下原理圖展示了驅動步進電機的 DRV8962-Q1。
圖 7-4 使用 DRV8962-Q1 驅動步進電機滿量程電流 (IFS) 是通過任一繞組的最大電流。該數量取決于 VREF 電壓和從 IPROPI 引腳接地的電阻。
IFS × AIPROPI = VVREF/RIPROPI
VREF 引腳上允許的最大電壓為 3.3V。DVDD 可用于通過電阻分壓器提供 VREF。
注：
IFS 電流還必須遵循方程式 4，以避免電機飽和。VM 是電機電源電壓，RL 是電機繞組電阻。
方程式 4. 
如果目標電機轉速過高，則電機不會旋轉。請確保電機可以支持目標轉速。
對于所需的電機轉速 (v)、微步進級別 (nm) 和電機全步進角 (θstep)，按如下公式確定輸入波形的頻率：
方程式 5. 
θstep 的值載于步進電機數據表中或印于電機上。
頻率 ?step 提供了 DRV8962-Q1 上輸入變化的頻率。下圖中，1/?step = tstep。方程式 6 顯示了 120rpm 目標速度和 1/2 步進的示例計算。
方程式 6. 
圖 7-5 示例 1/2 步進運行將對應于同一 H 橋的 IPROPI 輸出連接在一起。IPROPI1 和 IPROPI2 連接在一起時，表示在驅動和慢速衰減（高側再循環）模式下重新輸出步進器線圈 A（連接在 OUT1 和 OUT2 之間）的電流。同樣，連接在一起的 IPROPI3 和 IPROPI4 將代表線圈 B 的電流。
當兩個 IPROPI 引腳連接在一起時，有效電流鏡增益通常為 424μA/A。應相應地選擇從組合 IPROPI 引腳至接地的電阻器。