ZHCSIK4B January 2017 – November 2018 DRV8886AT
PRODUCTION DATA.
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
- 7 詳細(xì) 說明
- 8 應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)
- 9 電源建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機(jī)械、封裝和可訂購(gòu)信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
訂購(gòu)信息
8.2.2.1 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速
配置 DRV8886AT 器件時(shí)，第一步需要確定所需的電機(jī)轉(zhuǎn)速和細(xì)分級(jí)別。如果目標(biāo)應(yīng)用需要恒定轉(zhuǎn)速，則必須將頻率為 ƒstep 的方波施加到 STEP 引腳。
如果目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速過高，則電機(jī)不會(huì)旋轉(zhuǎn)。請(qǐng)確保電機(jī)可以支持目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
使用 Equation 3 計(jì)算所需電機(jī)轉(zhuǎn)速 (v)、細(xì)分級(jí)別 (nm) 和電機(jī)全步進(jìn)角 (θstep) 對(duì)應(yīng)的 ƒstep
Equation 3. 
θstep 的值載于步進(jìn)電機(jī)數(shù)據(jù)表中或印于電機(jī)上。
對(duì)于 DRV8886AT 器件，細(xì)分級(jí)別由 Mx 引腳設(shè)置，可以是 Table 11 中列出的任何設(shè)置。更高的細(xì)分會(huì)帶來更平滑的電機(jī)運(yùn)動(dòng)和更輕的可聞噪聲，但會(huì)增加開關(guān)損耗，且需要更高的 ƒstep 才能實(shí)現(xiàn)相同的電機(jī)轉(zhuǎn)速。
Table 11. 細(xì)分分度器設(shè)置
| M1 | M0 | 步進(jìn)模式 |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 全步進(jìn)（兩相勵(lì)磁），電流為 71% |
| 0 | 1 | 1/16 步進(jìn) |
| 1 | 0 | 1/2 步進(jìn) |
| 1 | 1 | 1/4 步進(jìn) |
| 0 | Z | 1/8 步進(jìn) |
| 1 | Z | 非循環(huán) 1/2 步進(jìn) |
例如，對(duì)于 120rpm 的目標(biāo)，在 1/8 細(xì)分模式下，電機(jī)步進(jìn)角為 1.8°/步。
Equation 4. 