ZHCSIK4B January 2017 – November 2018 DRV8886AT
PRODUCTION DATA.
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規格
- 7 詳細 說明
- 8 應用和實現
- 9 電源建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機械數據 (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機械數據 (封裝 | 引腳)
訂購信息
7.3.6.4 模式 4：AutoTune 動態衰減
Figure 21. AutoTune 動態衰減模式 AutoTune 動態衰減通過在慢速、混合和快速衰減之間自動配置衰減模式，極大地簡化了衰減模式選擇。在混合衰減中，AutoTune 動態調整總混合衰減時間中快速衰減的百分比。此功能通過自動確定最佳衰減設置來消除電機調諧，從而產生最低的電機紋波。
衰減模式設置經由每個 PWM 周期進行迭代優化。如果電機電流超過目標跳變電平，則衰減模式在下一個周期變得更加激進（增加快速衰減百分比）以防止調節損失。如果必須長時間驅動才能達到目標跳變電平，則衰減模式在下一個周期變得不那么激進（去除快速衰減百分比），從而以更少的紋波實現更高效地運行。在步進下降時，AutoTune 動態衰減會自動切換到快速衰減，以便快速進入下一步進。
AutoTune 動態衰減最適合 需要 最小電流紋波但希望在電流調節方案中保持固定頻率的應用。