ZHCSIK4B January 2017 – November 2018 DRV8886AT
PRODUCTION DATA.
在某些情況下,滿量程輸出電流可能需要在許多不同的值之間變化,具體取決于電機速度和負載。通過將 RREF 電阻器連接到 DAC 輸出而不是 GND,可以在系統中調整 RREF 引腳的基準電流。
在這種運行模式中,隨著 DAC 電壓的增加,基準電流減小,因此滿量程調節電流也減小。為實現正常工作,DAC 的輸出不應上升至超過 VRREF。
Figure 15. 通過 DAC 資源控制 RREF 使用 Equation 2 計算由控制器 DAC 控制的滿量程調節電流。
例如,如果一個 20kΩ 電阻器從 RREF 引腳連接到 DAC,并且 DAC 輸出為 0.74V,則斬波電流為 600mA(TRQ 為 100%)
RREF 引腳也可以使用 PWM 信號和低通濾波器進行調整。
Figure 16. 通過 PWM 資源控制 RREF