ZHCSIK4B January 2017 – November 2018 DRV8886AT
PRODUCTION DATA.
通過電機繞組的電流由一個可調的固定關斷時間 PWM 電流調節電路進行調節。當 H 橋被啟用時,電流以一定的速率上升通過繞組,該速率取決于直流電壓、繞組電感和存在的反電動勢大小。當電流達到電流調節閾值時,電橋進入衰減模式以減小電流,該模式將持續一段 20μs 的固定時間。關斷時間結束后,電橋重新啟用,開始另一個 PWM 循環。
Figure 14. 電流斬波波形 PWM 調節電流由比較器設置,該比較器監測與低側功率 MOSFET 并聯的電流檢測 MOSFET 兩端的電壓。電流檢測 MOSFET 通過基準電流進行偏置,該基準電流是電流模式正弦加權 DAC 的輸出,其滿量程基準電流由通過 RREF 引腳的電流設置。在 RREF 引腳到 GND 之間放置一個外部電阻器,用于設置基準電流。此外,TRQ 引腳還可以進一步調節基準電流。
使用 Equation 1 計算滿量程調節電流。
例如,如果一個 30kΩ 電阻器連接到 RREF 引腳,則滿量程調節電流為 1A(TRQ 為 100%)。
TRQ 引腳是用于調節輸出電流的 DAC 的輸入。Table 5 列出了不同輸入的當前標量值。
| TRQ | 電流標量 (TRQ) |
|---|---|
| 0 | 100% |
| Z | 75% |
| 1 | 50% |