ZHCSO98A May 2023 – October 2023 DRV8849
PRODUCTION DATA
配置 DRV8849 時,第一步需要確定所需的電機轉速和微步進級別。如果目標應用需要恒定轉速,則必須將頻率為 ?step 的方波施加到相應的 STEP 引腳。如果目標電機轉速過高,則電機不會運行。請確保電機可以支持目標轉速。使用 方程式 1 計算所需電機轉速 (v)、細分級別 (nm) 和電機全步進角 (θstep) 對應的 ?step

θstep 的值載于步進電機數據表中或印于電機上。例如,此應用中的電機需要以 1.8°/步進運行,目標是在 1/32 微步模式下達到 46.8rpm(對于電機 1),以及在 1/256 微步模式下達到 23.4rpm(對于電機 2)。根據方程式 1,可以計算出 ?step 為 5kHz(電機 1)和 20kHz(電機 2)。
微步進級別由 MODE0x 和 MODE1x 引腳設置,可以是表 8-2 中列出的任何設置。微步進級別越高,電機運動越平穩、可聞噪聲越低,但需要更高的 ?step 才能實現相同的電機轉速。