ZHCSO98A May 2023 – October 2023 DRV8849
PRODUCTION DATA
8.3.4 電流調節和衰減模式
流經電機繞組的電流由一個可調節關斷時間的 PWM 電流調節電路進行調節。當 H 橋被啟用時，通過繞組的電流以一定的速率上升，該速率取決于直流電壓、繞組電感和存在的反電動勢大小。當電流達到電流調節閾值（如圖 8-6 中的項目 1 所示）時，電橋將進入衰減模式以減小電流，具體取決于 DECAY 引腳設置。關斷時間結束后，將重新啟用電橋，開始另一個 PWM 循環。
圖 8-5 電流斬波波形一旦達到斬波電流閾值后，H 橋可在兩種不同的狀態下運行：快速衰減或慢速衰減。
在快速衰減模式下，一旦達到 PWM 斬波電流電平，H 橋便會通過導通對側的 MOSFET 進行狀態逆轉，使繞組電流反向流動。由于繞組電流接近零，因此會禁用該電橋，以防止進一步出現反向流動的電流。圖 8-6 的項目 3 中展示了快速衰減模式。
在慢速衰減模式下，通過啟用 H 橋中的兩個低側 MOSFET 來實現繞組電流的再循環。圖 8-6 的項目 2 中展示了這種情況。
圖 8-6 衰減模式PWM 調節電流由比較器設置，該比較器監測與低側功率 MOSFET 并聯的電流檢測 MOSFET 兩端的電壓。電流檢測 MOSFET 通過基準電流進行偏置，該基準電流是電流模式正弦加權 DAC 的輸出，其滿量程基準電流通過 VREF 引腳的電壓進行設置。
滿量程調節電流 (IFS) 的計算公式為：
IFS (A) = VREFx (V) / KV (V/A) = VREFx (V) / 2.2 (V/A)。
DRV8849 通過 DECAY 引腳來選擇衰減模式，如表 8-6 所示。衰減模式無法動態更改 - 它們在上電后被鎖存。
| DECAYx | 衰減模式 |
|---|---|
| 0 | 智能調優紋波控制 |
| 1 | 智能調優動態衰減，16μs 關斷時間 |
| 高阻態 | 智能調優動態衰減，32μs 關斷時間 |
330k 至 GND | 智能調優動態衰減，8μs 關斷時間 |