ZHCSOS2B October 2022 – July 2024 DRV8411A
PRODUCTION DATA
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在半步進模式下,全橋以三種模式(正向、反向或滑行模式)之一運行,以將轉子定位在兩個全步進位置之間的中間位置。滑行狀態允許電機繞組中的電流快速衰減至 0A。這種模式最適用于高速半步進時。
控制器將 PWM 輸入施加到 AIN1、AIN2、BIN1 和 BIN2 引腳上(如圖 9-3 所示),并且驅動器僅在正向、反向和滑行模式下運行。