ZHCSOS2B October 2022 – July 2024 DRV8411A
PRODUCTION DATA
請參考 PDF 數據表獲取器件具體的封裝圖。
DRV8411A 具有兩個完全相同的 H 橋電機驅動器。輸入引腳 AINx 和 BINx 分別控制相應的輸出 AOUTx 和 BOUTx。表 8-2 顯示了輸入如何控制 H 橋輸出。
| xIN1 | xIN2 | xOUT1 | xOUT2 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| X | X | 高阻態 | 高阻態 | 低功耗睡眠模式 |
| 0 | 0 | 高阻態 | 高阻態 | 滑行/快速衰減;H 橋禁用至高阻 |
| 0 | 1 | L | H | 反向(電流 OUT2 → OUT1) |
| 1 | 0 | H | L | 正向(電流 OUT1 → OUT2) |
| 1 | 1 | L | L | 制動;低側慢速衰減 |
可以將輸入設置為恒定電壓以實現 100% 占空比驅動器,也可以將輸入設置為脈寬調制 (PWM) 以實現可變電機轉速。使用 PWM 時,在驅動(正向或反向)和慢速衰減狀態之間切換通常效果更佳。例如,要以最大 RPM 的 50% 正向驅動電機,在驅動周期或 PWM“開啟”時間內,IN1 = 1 且 IN2 = 0;而在 PWM“關閉”時間內,IN1 = 1 且 IN2 = 1。
此外,還提供用于快速電流衰減的滑行模式(IN1 = 0,IN2 = 0)。對于使用快速衰減的 PWM,PWM 信號施加到一個 xIN 引腳,而另一個 xIN 引腳保持低電平,如下所示。
| xIN1 | xIN2 | 說明 |
|---|---|---|
PWM | 0 | 正向 PWM,快速衰減 |
| 1 | PWM | 正向 PWM,慢速衰減 |
0 | PWM | 反向 PWM,快速衰減 |
PWM | 1 | 反向 PWM,慢速衰減 |
圖 8-1 顯示了電機電流如何流過 H 橋。可以在應用 VM 之前為輸入引腳供電。
當輸出從驅動高電平變為驅動低電平,或從驅動低電平變為驅動高電平時,會自動插入死區時間以防止擊穿。tDEAD 時間是輸出為高阻時的中間時間。如果在 tDEAD 期間測量輸出引腳,則電壓取決于電流方向。如果電流離開管腳,則電壓為低于地電平的二極管壓降。如果電流進入引腳,則電壓為高于 VM 的二極管壓降。該二極管是高側或低側 FET 的體二極管。
傳播延遲時間 (tPD) 是輸入邊沿與輸出變化之間的時間。該時間考慮了輸入抗尖峰脈沖時間和其他內部邏輯傳播延遲。輸入抗尖峰脈沖時間可防止輸入引腳上的噪聲影響輸出狀態。附加的輸出壓擺延遲時序考慮了 FET 導通或關斷時間(tRISE 和 tFALL)。
下面的圖 8-2 顯示了電機驅動器輸入和輸出的時序。