ZHCSML7B February 2020 – August 2021 DRV8210
PRODUCTION DATA
當 MODE 引腳懸空（高阻態）時，會選擇半橋控制模式。此模式允許直接控制每個半橋來支持高側慢速衰減（或制動），驅動兩個獨立的負載，或并聯輸出來提高單個負載的電流能力。表 8-5 顯示了獨立半橋模式的真值表。如果 MODE 引腳連接到微控制器的 GPIO 引腳，通過將 GPIO 引腳設置為輸入，微控制器可以實現高阻抗狀態。使用半橋模式時，通過將 MODE、IN1 和 IN2 引腳設為邏輯低電平，器件可進入睡眠模式。需要將控制 MODE 引腳的 GPIO重新配置為邏輯低電平輸出。或者，在某些情況下，VCC 引腳可通過 GPIO 提供，以使設備進入睡眠狀態。更多詳細信息，請參閱 Topic Link Label8.4.2。
| VCC | MODE | IN1 | IN2 | OUT1 | OUT2 | 說明 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0V | X | X | X | 高阻態 | 高阻態 | 低功耗睡眠模式 |
| 1.65-5.5 V | 0 | 0 | 0 | 高阻態 | 高阻態 | H 橋禁用/低功耗自動睡眠模式 |
| 1.65-5.5 V | Hi-Z | 0 | X | L | X | OUT1 低側導通 |
| 1.65-5.5 V | Hi-Z | 1 | X | H | X | OUT1 高側導通 |
| 1.65-5.5 V | 高阻態 | X | 0 | X | L | OUT2 低側導通 |
| 1.65-5.5 V | 高阻態 | X | 1 | X | H | OUT2 高側導通 |