ZHCSML7B February 2020 – August 2021 DRV8210
PRODUCTION DATA
Topic Link Label8.3.2.1 介紹了 PWM 控制接口，具體取決于所選的封裝。TI 建議將 MODE 引腳直接連接到 GND 網絡，如圖 9-2 中所示。但是，如果應用中需要其他接口狀態，可以將 MODE 引腳連接到 GPIO 引腳，以在運行期間選擇其他接口選項。自動睡眠特性可實現僅使用兩個引腳對電機和低功耗模式進行雙向控制。這樣就不需要使用另一個 GPIO 來控制睡眠引腳。圖 9-5 和圖 9-6 顯示了使用 PWM 接口驅動電機的波形示例。
圖 9-7 和圖 9-8 顯示了使用 PWM 接口驅動單線圈繼電器的波形示例。繼電器可以在正向/反向狀態和制動/滑行狀態之間驅動，如圖所示。
Topic Link Label8.3.2.2 介紹了 PH/EN 控制接口。將 MODE 引腳連接到微控制器電源可選擇 PH/EN 接口。通過僅切換 EN 引腳，PH/EN 模式有助于減少電機驅動所需的微控制器 PWM 發生器的數量。PH 引腳通過此接口控制電機驅動的方向。如果 EN 保持低電平超過 tSLEEP，器件將進入睡眠模式。