ZHCUCH2 November 2024 MCF8329A
4.1.7 運行 MPET 以識別電機參數
一旦設置了節 4.1部分中介紹的所有其他設置，就可以使用 MCF8329A 中的 MPET 算法來測量使電機在閉環中旋轉所需的 BEMF 常數和速度環路增益。在運行 MPET 之前，請轉至 MPET 頁面，并檢查是否按照節 4.1.3中的說明設置了 IPD 和開環電流限制。接下來，啟用 Measure Motor BEMF Constant 和 Measure Motor Mechanical Parameter 開關，然后點擊 Run MPET 按鈕。電機應開始旋轉。電機停止旋轉后，MPET 已完成測量。點擊 Write MPET Results To Shadow Registers 按鈕，以使用由 MPET 測得的結果。
圖 4-10 如何運行 MPET注： 如果報告了故障或 MPET 無法測量 BEMF 常數，請轉至節 6以尋求幫助。