當(dāng)電機(jī)速度超過異常速度閾值 [LOCK_ABN_SPEED] 時(shí),會(huì)觸發(fā)此故障。觸發(fā)此故障時(shí),請(qǐng)遵循以下建議:
- 根據(jù)所選的啟動(dòng)模式,增加對(duì)齊時(shí)間 [ALIGN_TIME]、減小慢速首循環(huán)頻率 [SLOW_FIRST_CYC_FREQ] 或增加 IPD 電流閾值 [IPD_CURR_THR] 和 IPD 重復(fù)時(shí)間 [IPD_REPEAT]。
- 減小開環(huán)加速 A1 [OL_ACC_A1] 和開環(huán)加速 A2 [OL_ACC_A2]。
- 減小閉環(huán)加速 [CL_ACC]。