ZHCUCH2 November 2024 MCF8329A
4.2 測試是否成功啟動至閉環
- 使用 Quick Spin 頁面的 Spin Motor 部分中的滑塊或文本框應用非零速命令。提供速度命令后，電機應開始旋轉并加速，直到電機達到目標速度。
- 電機停止加速后，檢查 Motor Status 部分下 Reference for Speed Loop 和 Speed FDBK 中的值是否接近同一值。
- 如果 Faults 選項卡顯示紅色圓圈，則檢查是否存在任何故障。如果已報告故障，請轉至節 6并按照調試步驟更正故障。
- 一旦電機能夠旋轉進入閉環而不觸發任何故障，請停止電機并通過依次點擊 File -> Save Registers 將寄存器配置保存到 json 文件中。在彈出的窗口中，選擇 Json File 并點擊 Save 按鈕。
- 為了在器件上電時對 MCF8329A 數據表第 7.7 節中介紹的寄存器進行配置，這些寄存器值可加載到 EEPROM 中。要將所配置的寄存器值寫入 EEPROM，請點擊位于 Motor Studio 右下角的 EEPROM 下拉菜單，然后選擇 Write to EEPROM 選項。在彈出的窗口中點擊 Yes 按鈕。
圖 4-12 閉環旋轉測試步驟