當測得的 BEMF 小于 STAT_DETECT_THR 中設置的閾值時,會報告 MPET_BEMF_FAULT。如果觸發了此故障,請轉至 Motor Studio 中的 MPET 頁面,并遵循以下建議:
- 啟用 MPET Open Loop Parameter Resistance。
- 增大 Open Loop Current Reference 值。
- 減小 Open Loop Slew Rate for MPET 值。
- 如果故障仍然存在,請參閱電機參數常見問題解答,了解有關如何通過電機數據表或通過手動測量獲取電機 BEMF 常數的說明。找到電機的 BEMF 常數值后,在 MPET 頁面上 Configured Values 部分的 Motor BEMF Constant 框中輸入 BEMF 常數值。