選項 1：初始位置檢測 (IPD)：

1. 轉至 Optimization Wizards 頁面中的 Optimal Startup，選擇 IPD，然后點擊 Next 按鈕。
2. 將 IPD 電流閾值 (A) [IPD_CURR_THR] 提高到電機的額定電流。
3. 將 IPD 時鐘值 [IPD_CLK_FREQ] 提高到更高的頻率，在此值條件下，器件不會觸發(fā) IPD 頻率故障。
4. 將 IPD 重復次數(shù) [IPD_REPEAT] 設為 1 次。
5. 將開環(huán)電流限制配置 [OL_ILIMIT_CONFIG] 設置為由 ILIMIT 定義的開環(huán)電流限制。
6. 增加開環(huán)加速系數(shù) A1 [OL_ACC_A1] 和開環(huán)加速系數(shù) A2 [OL_ACC_A2]。
   注： 可以增加 A1 和 A2，直到開環(huán)電流達到鎖定檢測電流閾值 [LOCK_ILIMIT]。可以使用示波器來測量開環(huán)電流。

   增加開環(huán)加速系數(shù) A1 [OL_ACC_A1] 和開環(huán)加速系數(shù) A2 [OL_ACC_A2] 可能觸發(fā) LOCK_LIMIT 故障。如果發(fā)生這種情況，請減小 A1 和 A2，直到不再觸發(fā) LOCK_LIMIT 故障。

7. 對于超短啟動時間（小于 100ms），建議按照以下步驟進行操作。
   1. 禁用自動切換 [AUTO_HANDOFF]。
   2. 將開閉環(huán)切換閾值 [OPN_CL_HANDOFF_THR] 配置為小于或等于 20Hz 的值。
8. 對于 100ms 以上的啟動時間，建議按照以下步驟操作：
   1. 啟用自動切換 [AUTO_HANDOFF]。
   注： 如果觸發(fā)異常速度故障 [ABN_SPEED]，建議減小開環(huán)加速常量 [OL_ACC_A1] 和 [OL_ACC_A2]，并通過增加 IPD 電流閾值 [IPD_CURR_THR] 和 IPD 重復次數(shù) [IPD_REPEAT] 來重新調整 IPD。
9. 增加閉環(huán)加速率 [CL_ACC]。
   注： LOCK_LIMIT 故障處理：

   可以增加閉環(huán)加速率 [CL_ACC]，直到閉環(huán)電流達到鎖定檢測電流閾值 [LOCK_ILIMIT]。可以使用示波器來測量閉環(huán)電流。增加閉環(huán)加速率 [CL_ACC] 可能觸發(fā) LOCK_LIMIT。如果發(fā)生這種情況，請減小閉環(huán)加速率 [CL_ACC]，直到不再觸發(fā)。

選項 2：對齊

1. 進入 Optimization Wizards 頁面中的 Optimal Startup，選擇“Align”，然后點擊 Next 按鈕以獲取設置對齊啟動方法的說明。
2. 將對齊時間 [ALIGN_TIME] 配置為 10ms。
3. 按選項 1 中的第 6 步至第 9 步操作。

圖 5-4 展示了 FG、相電流和電機電氣速度波形。電機需要 50ms 才能從零達到目標速度。

圖 5-4 相電流、FG 和電機速度 – 更快的啟動速度