ZHCUC32C March 2012 – June 2024 UCD3138 , UCD3138064 , UCD3138064A , UCD3138128 , UCD3138A , UCD3138A64
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- 2
- 摘要
- 1 引言
- 2 說明
- 3 電氣性能規(guī)格
- 4 原理圖
- 5 測試設(shè)置
- 6 測試點列表
- 7 終端列表
- 8 測試過程
- 9 性能數(shù)據(jù)和典型特性曲線
- 10EVM 裝配圖和 PCB 布局
- 11物料清單
- 12數(shù)字 PFC 說明
- 13利用 GUI 評估單相 PFC
- 14使用 Designer GUI 進行監(jiān)控、重新配置和重新調(diào)優(yōu)
- 15數(shù)字 PFC 固件開發(fā)
- 16參考資料
- 17修訂歷史記錄
12.9.2 使用 PID 系數(shù)進行反饋環(huán)路補償調(diào)優(yōu)
在微調(diào)反饋控制環(huán)路時，需要知道 PID 中的每個參數(shù)如何影響控制環(huán)路特性，無需對上述公式進行復(fù)雜的描述。下面的表 12-2 有助于了解參數(shù)，并且圖 12-16 直觀地展示了各個參數(shù)。
表 12-2 使用 PID 系數(shù)進行調(diào)優(yōu)
| 控制參數(shù) | 對波特圖的影響 |
| KP | 增大 KP |
| ? | 提升這兩個零點之間的最小增益。 |
| ? | 將兩個零點分開。 |
| KI | 增大 KI |
| ? | 提升低頻下的積分曲線。 |
| ? | 提供更高的低頻增益。 |
| ? | 將第一個零點向右移動。 |
| KD | 增大 KD |
| ? | 將第二個零點向左移動。 |
| ? | 不影響第二個極點。 |
| α | 增大 α |
| ? | 將第二個極點向右移動。 |
| ? | 將第二個零點向右移動。 |
| Ts = 1 / fs | 增大采樣頻率 fs： |
| ? | 導(dǎo)致整個波特圖向右移動。 |
圖 12-16 調(diào)整 PID 參數(shù)