ZHCUAS3D May 2022 – August 2025
AM62x SoC 的 CSI-2 接口端接至與 RPi 相機模塊兼容的 15 針相機 FPC 連接器 1-1734248-5。這些模塊支持 2 通道 CSI RX 信號。雖然 SoC 支持 4 個 CSI RX 通道,但只有兩個固定在 SKEVM 上
CSI 連接器引腳排列與 RPi 相機連接器兼容。表 2-6 包含 15 引腳 CSI 連接器引腳排列。SoC I2C1 信號也連接到 CSI 接頭。IO 擴展器 GPIO 信號連接到攝像機 GPIO。

| 引腳編號 | 引腳描述 |
|---|---|
| 1 | 接地 |
| 2 | CSI0_RXN0 |
| 3 | CSI0_RXP0 |
| 4 | 接地 |
| 5 | CSI0_RXN1 |
| 6 | CSI0_RXP1 |
| 7 | 接地 |
| 8 | CSI0_RXCLKN |
| 9 | CSI0_RXCLKP |
| 10 | 接地 |
| 11 | CSI_GPIO1 |
| 12 | CSI_GPIO2 |
| 13 | SoC_I2C1_SCL |
| 14 | SoC_I2C1_SDA |
| 15 | VCC_3V3_SYS |