3 大功率測試

在 Wolfspeed 實驗室使用 AVL 的電動機仿真器 (E-ME) 執行了大功率測試。電動機仿真器允許根據用戶指定的數學模型在不同的電機類型之間進行選擇。該數學模型可以是線性的，也可以是非線性的。由于 E-ME 可以模擬真實電機的行為，因此 E-ME 還包含用于模擬位置反饋的仿真器。此大功率測試中使用了非線性 PMSM 電機參數和旋轉變壓器仿真器。TI 開發了在扭矩模式下工作的閉環電機控制算法。扭矩命令由 PC 發送，而速度命令由 TCP 客戶端 (AVL GUI) 直接提供給 E-ME。圖 3-1 直觀展示了這一控制系統。

在圖 3-2 中，E-ME 機柜顯示為 AVL 設置的一部分，其中實際放置和連接了逆變器。Yokogawa WT5000 功率分析儀和 Tektronix 5 系列示波器用于監測信號并收集測量數據。