3 功能演示設計

圖 3-1 所示的功能原型旨在演示如何在車門把手系統中實現上述某些功能：使用 TMAG6180-Q1 進行可展開式車門把手位置檢測，使用 TMAG5131-Q1 進行車門開/關檢測，以及使用 FDC1004-Q1 進行手接近檢測和軟觸控檢測。

圖 3-1 車門把手演示的前視圖

該演示的前視圖顯示了 3D 打印車門框架、車門和鉸鏈、可展開式車門把手、電源開關和底板。最左側的開關用于控制該演示的 12V 電源。中間的開關用于中斷進入電機的電機驅動器輸出。最右側的開關用于將來中斷來自 USB 的 5V 線路。

圖 3-2 是該演示的后視圖，其中顯示 DRV8220EVM 已連接到 227:1 金屬減速電機 25Dx56L mm MP 12V，該電機通過電機臂伸出把手。選擇 DRV8220 的原因是其支持相位或使能控制，并有外形尺寸相對較小的 EVM。DRV8220EVM 旁邊原型板上焊接的降壓轉換器會將 12V 電源降壓至 5V，以便為 TI-SCB 供電。然后，TI-SCB 使用 LDO 產生 3.3V 電壓。降壓轉換器使該演示可以僅使用 12V 電源運行，無需插入到計算機中。

圖 3-2 車門把手演示的后視圖

如圖 3-3 所示，?一對 3D 打印扭轉彈簧有助于在按下或拉動把手后將把手恢復到初始位置。使用彈簧將把手向后拉而不是使用電機的方案有助于防止夾傷危險。

圖 3-3 車門把手和 3D 打印彈簧

圖 3-4 顯示 TMAG6180-6181EVM 和 TI-SCB 安裝在車門的背面，并有一個徑向圓柱磁體嵌入在把手中，以便磁體在把手旋轉時旋轉。

圖 3-4 TMAG6180-6181EVM、TI-SCB 和嵌入在車門把手中的磁體

FDC1004EVM 連接到兩個由分層銅帶制成的電容式傳感器，如圖 3-5 所示。

圖 3-5 FDC1004-Q1 和電容式傳感器

圖 3-6 顯示了車門底部 HALL-HINGE-EVM 板上安裝的 TMAG5131-Q1，并有一個小型軸向圓柱磁體嵌入在車門框架中。

圖 3-6 TMAG5131-Q1 和嵌入在車門框架中的磁體