利用磁感應功能，可以通過多種不同方式在可展開式車門把手伸出和縮回時跟蹤車門把手的位置。把手的移動可能被跟蹤為線性運動或旋轉運動。在本應用手冊中，我們考慮的是把手伸出和縮回時在軸上發生的旋轉，如圖 4-7 所示。

圖 4-7 車門把手旋轉運動

有一個徑向圓柱磁體可能嵌入在可展開式車門把手中，使該磁體在與把手本身相同的軸上居中并旋轉。因此，磁體的角度會隨著車門把手的伸出和縮回而變化。AMR 角度傳感器或 3D 線性霍爾效應傳感器可與磁體同軸放置，也可以離軸放置在一邊，如圖 4-8 所示。

圖 4-8 傳感器同軸與偏軸放置

傳感器在磁體旋轉時檢測磁場的角度。為了準確測量角度，必須對兩個軸的振幅進行標準化。同軸放置時，振幅通常匹配良好，如圖 4-9 所示。偏軸拓撲通常會導致兩個軸之間的振幅不匹配，如圖 4-10 所示。TMAG5170-Q1 和 TMAG5173-Q1 等器件可提供片上增益調整選項，以應對振幅不匹配和機械位置錯位問題。

圖 4-9 同軸放置時 360° 旋轉的傳感器數據

圖 4-10 偏軸放置時 360° 旋轉的傳感器數據

根據選擇的傳感器類型，磁性輸出信號可以是模擬信號或數字信號。對于兩個振幅匹配良好且 90° 異相的信號，可以使用方程式 1 中所示的反正切函數來計算角度。

其中：

• θ 表示磁場的角度
• B_X 表示磁場向量的 X 分量的幅度
• B_Y 表示磁場向量的 Y 分量的幅度

本例使用了磁場向量的 X 和 Y 分量。根據傳感器放置方式，宜改用 X 和 Z 或 Y 和 Z 磁場分量進行角度計算。

TMAG5170-Q1 和 TMAG5173-Q1 等某些器件具有集成式 CORDIC，可為同軸和偏軸角度測量拓撲提供完整的 360° 角度位置信息。在車門把手展開、縮回、被拉動或推動時，通過從磁體準確可靠地測量角度，角度變化隨后會與把手位置關聯起來以檢測到正確的狀態。