ZHCAC27A June 2020 – May 2022 DRV8300
梯形換向是旋轉三相無刷直流電機的最基本方法。這是通過每 60 度電角以 6 步模式為繞組通電來實現的,這樣一來,一個相位為電機提供拉電流,另一個相位為電機提供灌電流,最后一個相位保持未連接(高阻態)。這會為每個相位產生 120° 梯形電流波形(#T6233142-2)。
陷波可以通過有傳感器或無傳感器的方式來確定電機的位置并有效地對電機進行換向。它是一種低成本、易于實施的解決方案,可產生高扭矩和速度,并將 MOSFET 開關損耗降至最低。然而,由于電流驅動不理想,它的分辨率很低,并且會導致扭矩紋波和可聞噪聲。
圖 2-3 梯形控制 (120°)