ZHCAC27A June 2020 – May 2022 DRV8300
許多無刷直流電機換向方法可用于滿足特定的系統要求。換向方法在很大程度上取決于系統所需的電機類型、應用和解決方案。每種電機控制方法都可以通過外部微控制器實現或集成到電機驅動器中。TI 的 BLDC 電機驅動器在控制與柵極驅動器和完全集成產品系列中提供廣泛的集成式梯形、正弦和磁場定向控制產品系列。
電機結構應該是選擇控制方法時要考慮的主要因素。無刷直流電機采用梯形或正弦繞線，具體由其反電動勢 (BEMF) 波形決定。為了更大限度地提高扭矩和效率，驅動電機的電流應該與反電動勢波形的形狀相匹配。在選擇控制方法來優化性能參數時，還應考慮應用類型（扭矩、速度或位置）。
#GUID-0F731584-3689-48EB-A95B-7C34676FF0C8/ID-4198B4F1-84E8-4892-815B-75B4802321E7 中簡要列出了控制方法性能參數。
| 梯形波 | 正弦波 | 磁場定向控制 | |
|---|---|---|---|
| 算法復雜度 | 低 | 中 | 高 |
| 電機效率 (MTPA) | 低 | 中 | 高 |
| 最大速度 | 高 | 低 | 中（標準 FOC） 高（磁場變弱） |
| MOSFET 開關損耗 | 低電平 | 高 | 高 |
| 扭矩紋波 | 高 | 中 | 低 |
| 可聞噪聲 | 高 | 低 | 低電平 |
有關每種控制方法如何工作及其優勢的更多詳細信息，請觀看關于 BLDC 電機驅動器的 TI 高精度實驗室視頻。