ZHCAC27A June 2020 – May 2022 DRV8300
2.5 電流檢測放大器
電流檢測反饋在電機系統中非常重要，用于實現閉環扭矩控制或檢測電流限制。TI 的 BLDC 電機驅動器可以提供 1 個、2 個或 3 個電流檢測放大器 (CSA) 來檢測電機相電流，并作為微控制器模數轉換器的模擬電壓反饋。TI BLDC 電機驅動器中實現了兩種 CSA 架構：外部分流電阻器和集成式低側電流檢測。
在外部分流電阻器架構中，電機電流通過外部分流器產生成比例的 CSA 輸出電壓。這些主要用于柵極驅動器架構，因為分流電阻器的額定功率很高，并且在毫歐范圍內。
圖 2-9 使用外部分流電阻器的 CSA 集成
集成式低側電流檢測架構無需外部分流電阻器；這時通過電流鏡像技術檢測進入低側 MOSFET 的電機電流并將其轉換為模擬電壓。這種形式的電流檢測主要用于集成式 MOSFET BLDC 電機驅動器。
圖 2-10 使用內部低側電流檢測的 CSA 集成