在驅動 BLDC 電機旋轉之前，必須對許多驅動器設置進行適當配置和調優，以便電機系統能夠穩健高效地工作。例如，其中一些設置可能包括過流保護閾值、柵極驅動電流設置或 PWM 輸入模式。TI BLDC 電機驅動器提供多種接口來簡化配置設置、診斷電機故障，甚至是控制電機本身。支持的 4 個接口為串行外設接口 (SPI)、硬件 (H/W) 接口、內部通信 (I²C) 接口和德州儀器(TI) SPI (tSPI) 接口。

SPI – SPI 接口使用傳統的 4 線 SPI 協議和高達 10MHz 的時鐘速度來從一個或多個電機驅動器器件讀取數據/向這些器件寫入數據。SPI 器件允許在控制寄存器映射中配置許多電機設置，并允許在狀態寄存器映射中進行詳細的故障診斷。

H/W – 硬件接口使用由外部電阻器設置的 2 到 5 個專用引腳來配置驅動器設置。在某些器件上，硬件引腳將 SPI 線替換為四種可調設置，而許多其他設置在器件內部是固定的。硬件器件有助于簡化電機驅動器設計和開發過程。

I²C - I²C 器件僅使用兩根導線和外部上拉電阻器來配置多個器件，最大頻率高達 400kHz。這些器件通過控制和狀態寄存器提供可配置設置和故障診斷。

tSPI – tSPI 接口使用傳統的 4 線 SPI 接口來獨立控制多達 15 個電機。tSPI 命令為每個可尋址的 tSPI 器件提供 PWM 占空比和頻率信息，以便控制每個電機。該接口將三相電機的控制線數減少了 (N*6)-4，并顯著縮小了系統尺寸。

#GUID-28677BD3-F839-41A8-85FB-C29F2F31D2C7/GUID-66C5B67F-2846-4EBF-97B0-F62799B9BA1B 快速比較了哪個系列包含哪些接口。