OLD 診斷檢測輸出端子（OUT1 和 OUT2）是否與負載斷開連接，從而滿足更安全、更可靠的系統要求。OLD 可以在不同的診斷中完成。下面是一個列表，描述了每項 OLD 診斷以及在哪些電機驅動器中實施了 OLD 診斷：
- 無源開路負載檢測：無源 OLD 也稱為離線開路負載診斷，在 FET 運行之前執行。所有 FET 均處于高阻態，同時最小的診斷電流會在短時間內流經負載，以測試負載與 FET 的連接。診斷電流必須非常小，以避免負載旋轉。為了使診斷電流流動，用戶會向電機驅動器發送一條命令，以啟動無源 OLD 并使診斷電流從四個 OLD 電流源流經四個 OLD 電阻器或內部阻斷二極管。對于每個半橋中的每個 FET，都有一個 OLD 電流源和電阻器或內部阻斷二極管。有刷直流電機集成式驅動器中的無源 OLD 電路實現與步進電機集成式驅動器中的實現類似。在這兩種類型的驅動器中，驅動器提供執行無源 OLD 診斷所需的硬件。在低側集成式驅動器中，要檢測是否發生了 OLD 事件，僅需要低側 OLD 電流源（每個輸出一個）。請注意，沒有 OLD 電阻器或內部阻斷二極管。無源 OLD 集成式驅動器與無刷直流 (BLDC) 電機柵極驅動器的工作方式類似，因為這兩種類型的驅動器都使用 OLD 電阻器，而不是 BDC 電機柵極驅動器中使用的內部阻斷二極管。BLDC 柵極驅動器中的無源 OLD 取決于負載相位引腳與地之間的電容。此外，并非所有負載連接在 BLDC 柵極驅動器無源 OLD 中都受到支持。有關無源 OLD 集成式驅動器的詳細信息，請參閱Topic Link Label2。無源 OLD 可用于以下類型的驅動器：
- 有源開路負載檢測：當驅動負載的 FET 導通時，將執行有源 OLD，也稱為在線 OLD。有源 OLD 可確保負載在運行期間連接到驅動器。當負載運行時，流經 FET 的電流會受到監測，以確保連接了負載。有源 OLD 可用于集成式驅動器（如步進驅動器和 BDC 驅動器）以及柵極驅動器（如 BLDC 電機柵極驅動器）。在步進電機集成式驅動器中，如果任何線圈中的繞組電流降至低于開路負載電流閾值 (IOLD) 和分度器設置的電流調節 (ITRIP) 電平，則檢測到 OLD 事件。在某些 BDC 電機驅動器中，如果流經負載的電流在連續和 PWM 運行期間降至低于 IOLD，則檢測到 OLD 事件。在 DRV8873、DRV8873-Q1 和 DRV842x-Q1 器件等其他 BDC 電機驅動器中，有源 OLD 診斷僅通過高側 FET（異步整流）監測電流再循環的體二極管電壓，以檢測 OLD 事件。在 BLDC 柵極驅動器中，會對流入高側或低側 FET 的體二極管的電流再循環進行監測，以檢查負載與驅動器的連接狀態。Topic Link Label3介紹了有源 OLD。有源 OLD 可用于以下類型的驅動器：
- 低電流有源開路負載檢測：在低電流有源 OLD 中，當前 OLD 閾值比有源 OLD 診斷低約 10 倍。這一較小的電流閾值使用戶能夠靈活地檢測較小的電機標稱電流。有關低電流有源 OLD 的詳細信息，請參閱Topic Link Label4。低電流有源 OLD 可用于以下類型的驅動器：
- 負電流有源開路負載檢測：在負電流有源 OLD 中，電流 OLD 閾值為負值。這種有源 OLD 診斷不同，它利用通過再循環 FET（同步整流）的體二極管的再循環電流來檢測 OLD 事件。在此診斷中，將監測流入 FET 的電流再循環，以檢查負載與驅動器的連接狀態。由于它考慮了流經該 FET 的負電流，因此，它可防止在有源 OLD 中看到假 OLD 標志，因為有源 OLD 不考慮負電流。有關此 OLD 診斷的詳細信息，請參閱Topic Link Label5。負電流有源 OLD 可用于以下類型的驅動器：
OLD 診斷取決于負載與輸出端子的連接類型。負載連接可分類為三種配置：