OLD 診斷檢測輸出端子（OUT1 和 OUT2）是否與負載斷開連接，從而滿足更安全、更可靠的系統(tǒng)要求。OLD 可以在不同的診斷中完成。下面是一個列表，描述了每項 OLD 診斷以及在哪些電機驅動器中實施了 OLD 診斷：
- 無源開路負載檢測：無源 OLD 也稱為離線開路負載診斷，在 FET 運行之前執(zhí)行。所有 FET 均處于高阻態(tài)，同時最小的診斷電流會在短時間內(nèi)流經(jīng)負載，以測試負載與 FET 的連接。診斷電流必須非常小，以避免負載旋轉。為了使診斷電流流動，用戶會向電機驅動器發(fā)送一條命令，以啟動無源 OLD 并使診斷電流從四個 OLD 電流源流經(jīng)四個 OLD 電阻器或內(nèi)部阻斷二極管。對于每個半橋中的每個 FET，都有一個 OLD 電流源和電阻器或內(nèi)部阻斷二極管。有刷直流電機集成式驅動器中的無源 OLD 電路實現(xiàn)與步進電機集成式驅動器中的實現(xiàn)類似。在這兩種類型的驅動器中，驅動器提供執(zhí)行無源 OLD 診斷所需的硬件。在低側集成式驅動器中，要檢測是否發(fā)生了 OLD 事件，僅需要低側 OLD 電流源（每個輸出一個）。請注意，沒有 OLD 電阻器或內(nèi)部阻斷二極管。無源 OLD 集成式驅動器與無刷直流 (BLDC) 電機柵極驅動器的工作方式類似，因為這兩種類型的驅動器都使用 OLD 電阻器，而不是 BDC 電機柵極驅動器中使用的內(nèi)部阻斷二極管。BLDC 柵極驅動器中的無源 OLD 取決于負載相位引腳與地之間的電容。此外，并非所有負載連接在 BLDC 柵極驅動器無源 OLD 中都受到支持。有關無源 OLD 集成式驅動器的詳細信息，請參閱Topic Link Label2。無源 OLD 可用于以下類型的驅動器：
- 有源開路負載檢測：當驅動負載的 FET 導通時，將執(zhí)行有源 OLD，也稱為在線 OLD。有源 OLD 可確保負載在運行期間連接到驅動器。當負載運行時，流經(jīng) FET 的電流會受到監(jiān)測，以確保連接了負載。有源 OLD 可用于集成式驅動器（如步進驅動器和 BDC 驅動器）以及柵極驅動器（如 BLDC 電機柵極驅動器）。在步進電機集成式驅動器中，如果任何線圈中的繞組電流降至低于開路負載電流閾值 (IOLD) 和分度器設置的電流調(diào)節(jié) (ITRIP) 電平，則檢測到 OLD 事件。在某些 BDC 電機驅動器中，如果流經(jīng)負載的電流在連續(xù)和 PWM 運行期間降至低于 IOLD，則檢測到 OLD 事件。在 DRV8873、DRV8873-Q1 和 DRV842x-Q1 器件等其他 BDC 電機驅動器中，有源 OLD 診斷僅通過高側 FET（異步整流）監(jiān)測電流再循環(huán)的體二極管電壓，以檢測 OLD 事件。在 BLDC 柵極驅動器中，會對流入高側或低側 FET 的體二極管的電流再循環(huán)進行監(jiān)測，以檢查負載與驅動器的連接狀態(tài)。Topic Link Label3介紹了有源 OLD。有源 OLD 可用于以下類型的驅動器：
- 低電流有源開路負載檢測：在低電流有源 OLD 中，當前 OLD 閾值比有源 OLD 診斷低約 10 倍。這一較小的電流閾值使用戶能夠靈活地檢測較小的電機標稱電流。有關低電流有源 OLD 的詳細信息，請參閱Topic Link Label4。低電流有源 OLD 可用于以下類型的驅動器：
- 負電流有源開路負載檢測：在負電流有源 OLD 中，電流 OLD 閾值為負值。這種有源 OLD 診斷不同，它利用通過再循環(huán) FET（同步整流）的體二極管的再循環(huán)電流來檢測 OLD 事件。在此診斷中，將監(jiān)測流入 FET 的電流再循環(huán)，以檢查負載與驅動器的連接狀態(tài)。由于它考慮了流經(jīng)該 FET 的負電流，因此，它可防止在有源 OLD 中看到假 OLD 標志，因為有源 OLD 不考慮負電流。有關此 OLD 診斷的詳細信息，請參閱Topic Link Label5。負電流有源 OLD 可用于以下類型的驅動器：
OLD 診斷取決于負載與輸出端子的連接類型。負載連接可分類為三種配置：