2 無源開路負載檢測

無源 OLD 也稱為離線 OLD，在 FET 導通之前執行 OLD。此診斷功能可確保在驅動負載之前負載已連接到驅動器。無源 OLD 不能與其他 OLD 診斷同時使用。可以使用無源 OLD 集成式驅動器檢測負載與電源的連接、與 GND 的連接以及在 H 橋中的連接。

圖 2-1 顯示了無源 OLD 在 BDC 和步進電機集成式驅動器中的電路實現。對于柵極驅動器，電路實現方式類似，不同之處在于未集成 FET。FET 必須處于高阻態。內部拉電流/灌電流源在設定的抗尖峰脈沖時間內，將電流驅動到所連接（例如，連接在 OUT1/SH1/DL1 與 OUT2/SH2/DL2 之間）的負載，并受負載電阻的限制。診斷電流非常低（對于 DRV8847，約為 100μA），這樣它就不會旋轉負載。如果負載連接在 OUT1/SH1/DL1 和 OUT2/SH2/DL2 之間，則會形成一條低阻抗路徑，導致診斷電流很高并在飽和狀態下運行。但是，如果負載與 OUT1/SH1/DL1 和 OUT2/SH2/DL2 中的任一者斷開連接，則會形成高阻抗路徑，導致電流降至零。與電流源共享同一節點的比較器輸入端的電壓隨電流變化而波動。當比較器正極端子的電壓大于負基準電壓端子的電壓時，比較器輸出為高電平。這些比較器輸出是 OLD 標志。如果存在 OCP/OLD 以外的任何其他故障，則不會啟用無源 OLD。

對于 BDC 柵極驅動器，電機驅動器提供必要的硬件來對外部 FET 和負載進行無源 OLD 診斷。這種無源 OLD 診斷與集成式和 BLDC 柵極驅動器中的無源 OLD 診斷之間的區別是：BDC 柵極驅動器無源 OLD 建議 VDS 比較器閾值應調整為 1V 或更高，以確保內部阻斷二極管正向壓降有足夠的余量，而內部 OLD 上拉和下拉電路將 OLD 電阻替換為內部阻斷二極管，如圖 2-2 所示。

圖 2-3 顯示了 BLDC 柵極驅動器中無源 OLD 的電路實現。在啟用無源 OLD 之前，負載相位引腳與接地之間的電容必須放電。BLDC 柵極驅動器不支持單相高側和低側負載，如圖 2-4 所示。

在集成式低側驅動器中，僅需要低側 OLD 電流源，即可檢測是否發生了無源 OLD 事件。