3 有源開路負載檢測

有源 OLD 是在負載運行期間執(zhí)行的診斷（流經(jīng)負載的電流不為零）。此診斷功能可確保負載在運行期間與驅動器相連。但是，它無法在負載運行開始之前檢測負載的端子是否與功率級斷開。

圖 3-1 顯示了有源 OLD 診斷的運行。（有關更多詳細信息，請參閱 DRV89XX-Q1 器件系列）。如果任一 FET 導通，并且流入特定 FET 的電流小于 OLD 的電流閾值 (I_OLD) 的時間量級大于 OLD 抗尖峰脈沖時間 (t_OLD)，則檢測到 OLD。

在步進電機集成式驅動器中，有源 OLD 取決于任何線圈中的繞組電流。如果任何線圈中的繞組電流降至開路負載電流閾值 (I_OLD) 以下，且也降至由分度器設置的 I_TRIP 電平，則會檢測到開路負載情況。

在 DRV8873、DRV8873-Q1 和 DRV824x-Q1 器件中，有源 OLD 基于在電流再循環(huán)期間高側 FET 的體二極管中的電壓。在異步整流中，電流再循環(huán)通過高側 FET 的體二極管發(fā)生。在柵極驅動器中，有源 OLD 基于在電流再循環(huán)期間高側或低側 FET 的體二極管中的電壓。

圖 3-2 顯示了正向驅動和電流再循環(huán)期間的電流流動。OUT1 的高側 FET 處于運行狀態(tài)。將電流再循環(huán)高側 FET 的體二極管兩端的電壓與固定基準 OLD 閾值電壓 (V_{OL_HS}) 進行比較，以檢測 OLD 事件。

在柵極驅動器中，每個半橋（相）的有源 OLD 均可單獨啟用。要讓 OLD 發(fā)生，需要通過 H 橋配置連接負載。當電流再循環(huán) FET 的體二極管兩端的壓降在電流再循環(huán)時間內沒有通過 VM 表現(xiàn)出大于 V_OLA 的過沖時，就會發(fā)生 OLD。如果存儲在負載中的能量足夠高，導致通過 VM 表現(xiàn)出的過沖大于 V_OLA，則不會發(fā)生 OLD。過沖是由流經(jīng)電流再循環(huán) FET 的體二極管的負電流引起的。

DRV8873-Q1、DRV8873 和 BLDC 柵極驅動器中的有源 OLD 與負電流 OLD 診斷相比，兩者是不同的，因為前者將在異步整流中標記 OLD，而后者將在同步整流中標記 OLD。