圖 3-3 顯示了集成式驅動器中有源 OLD 的電路實現。OUT1 通道的高側 FET 和 OUT2 的低側 FET 處于運行狀態。基準電壓發生器為 OLD 比較器的負極輸入端子生成等效的基準電壓，而正極端子反映 FET 中的實際電壓。如圖 3-3 所示，當輸出電壓（V_{OUT1_HS} 和 V_{OUT2_LS}）變得大于比較器的基準電壓 (V_{OL_REF}) 時，OL1_HS 和 OL2_LS 的輸出設置為“1”，

在此示例中，基準 FET 是連接到電流基準源 (I_{OL_REF}) 的四個 FET 中的任何一個。V_{OL_REF} 由 I_{OL_REF} 和基準 FET 的導通狀態電阻 (R_{DS(ON)_REF}) 決定。現在，V_{OUT1_HS} 和 V_{OUT2_LS} 由通過 FET（用于驅動負載）的電流和導通狀態電阻 (R_DS(ON)) 決定。當發生 OLD 事件時，通過 FET 的電流必須大于 OLD 電流閾值。對于這些公式，通過 FET 的電流稱為 I_OL。因此，通過將所有這些參數放入Equation14 中，可以將公式 V_{OL_REF} 修改為：

因此，可以通過以下公式計算 I_OLD：

Equation16 顯示了 OLD 取決于基準 FET 與用于驅動負載的 FET 的導通狀態電阻比。

通過代入導通狀態電阻比 (450:1) 和基準發生器下拉電流 (20μA) 的值，可以通過以下公式計算 OLD 電流閾值：

這樣，如果進行 OLD 時通過負載的電流大于 9mA，則會登記一個 OLD 事件。

對于 DRV8873、DRV8873-Q1 和 DRV824x-Q1 器件中的電路實現，圖 3-4 顯示了 DRV8873/DRV8873-Q1 的有源 OLD 的電路實現。對于 OL1_HS 比較器，如果高側驅動 FET 兩端的漏源電壓小于 V_{OL_HS} OLD 閾值，則 OLD1_HS 輸出設置為“1”并檢測到 OLD。對于 OL2_HS 比較器，如果體二極管電壓 (V_D) 小于 V_{OL_HS} OLD 閾值，則 OLD2_HS 輸出設置為“1”并檢測到 OLD。由于電流通過體二極管再循環 (I_OL)，因此體二極管電壓 (V_D) 將取決于 I_OUTX 以發生 OLD。

這也依賴于運行條件和外部電路（如輸出電容器），對于這種情況，即使存在負載，也可能導致報告 OLD。這種情況可能在方向改變期間，或分別在小負載電流和小 PWM 占空比條件下發生。

圖 3-5 顯示了 DRV824x-Q1 的有源 OLD 的電路實現。器件可以在高側再循環期間檢測有源狀態下的開路負載。這包括直接連接到 VM 或通過另一個半橋上的高側 FET 進行連接的高側負載。在 PWM 開關轉換期間，當 LS FET 關閉時，電感負載電流通過 HS 體二極管再循環到 VM。該器件在 HS FET 開啟之前的短暫死區時間內在 OUTx 上尋找高于 VM 的電壓尖峰。為了觀察電壓尖峰，此負載電流需要高于由 FET 驅動器置位的輸出上的下拉電流 (IPD_OLA)。如果連續“3”個再循環開關周期沒有出現此電壓尖峰，則表明負載電感損失或負載電阻增加，并被檢測為有源開路檢測故障。

最后，當在柵極驅動器中使用有源 OLD 時，電容器必須放置在負載相位節點和 GND 之間。BLDC 電機以及相位節點處的雙向和單向 BDC 電機需要使用這些電容器。如果連接了螺線管負載，則不需要電容器。電容器的大小必須為：

其中，V_TH 是 FET 的閾值電壓，DRV8343-Q1 和 DRV8340-Q1 中的 V_OLA(min) 為 150mV。FET 的值 C_rss 和 C_oss 應該用于 0V V_DS。選擇電容時，必須考慮 C_phase 的降額。