ZHCABR9A February 2018 – August 2022 SN65HVDA100-Q1 , SN65HVDA195-Q1 , TLIN1022-Q1 , TLIN1029-Q1 , TLIN2022-Q1 , TLIN2029-Q1
每個儀表組中都存在一個指揮官節點,以及最多 16 個響應者節點。指揮官節點負責控制總線上的所有通信,并包含要發送的指揮官和響應者任務。響應者節點無法互相通信,僅包含響應者任務,并只有在報文針對的是自己時,才會響應指揮官。指揮官以報頭(幀開頭)形式將請求發送到指定的響應者,然后對應的響應者以響應幀形式響應指揮官。另外還存在一種情況,即指揮官向響應者發送報頭和響應幀,而響應者只會偵聽,但不作出響應。這兩種情況都可以保證可預測而確定的總線流量,在大多數情況下不允許發生沖突,因為始終由指揮官發起通信。這種可預測性質使得能夠對報文進行調度。
如果 LIN 儀表組的開發人員正確地完成了報文規劃工作并計算了其長度,那么便可以制定計劃,保證不會發生沖突。計劃是指報文幀與時隙的組織結構,用于設定所有報文的發送時間,從而在任何給定的時間發送報文。指揮官會按照計劃在這些指定的時間發送令牌(也稱為“請求”)。這些令牌會發送給響應者,而響應者可以將其忽略,或者做出響應,或者只是接收數據。令牌和數據(報頭和響應)一同構成 LIN 報文,而每個儀表組最多可以定義 64 個報文。
指揮官/響應者系統的問題是指揮官負責控制所有通信,如果指揮官發生故障,整個儀表組就會發生故障。在所有節點都可以用作指揮官和響應者的方案中,則不會出現該問題,正因為存在該問題,LIN 無法用于安全相關應用(另外,報文速率較慢)。LIN 儀表組本身還無法實現事件驅動的通信,因為 LIN 響應者只能在收到請求時與總線通信。