ZHCABR9A February 2018 – August 2022 SN65HVDA100-Q1 , SN65HVDA195-Q1 , TLIN1022-Q1 , TLIN1029-Q1 , TLIN2022-Q1 , TLIN2029-Q1
2.4 報文幀格式
每個 LIN 報文都采用特定的結構：第一部分是令牌，第二部分是數據（報頭和響應）。令牌始終通過指揮官任務發送，并分為同步中斷、同步域和受保護標識符 (PID)。同步中斷和同步域用于將 LIN 總線上的所有響應者與指揮官的時序進行同步（無需任何晶體或振蕩器），而 PID 用于定義哪個響應者將響應、接收或忽略所發送的報文頭。報頭總共包含至少 13 個同步中斷位、1 個定界位、10 個同步域位（1 個開始位、8 個同步位和 1 個停止位）以及 10 個標識符位（1 個開始位、6 個標識符位、2 個奇偶校驗位和 1 個停止位）。
圖 2-2 LIN 幀報頭說明報文的數據（響應）部分通過響應者任務發送，而響應者任務可由指揮者或響應者節點發送，具體取決于 PID“指令”。響應分為多個數據字節（最多 8 個）和一個校驗和。校驗和是針對數據字節的一種保護方案，負責確認所發送的報文是預期報文，并且傳輸過程中沒有引入任何錯誤。任何節點都可以接收幀響應，但實際由哪個節點使用該響應取決于 LDF。響應總共包含每個數據字節各 10 位（1 個開始位、8 個數據位和 1 個停止位，最多 8 個數據字節）以及 10 個校驗和位（1 個開始位、8 個校驗和解位以及 1 個停止位）。
圖 2-3 LIN 幀響應