ZHCABR9A February 2018 – August 2022 SN65HVDA100-Q1 , SN65HVDA195-Q1 , TLIN1022-Q1 , TLIN1029-Q1 , TLIN2022-Q1 , TLIN2029-Q1
除了一種特殊用例外,所有位時間都以指揮官節點的位時序作為參考。同步字節由“0x55”(8 個由 1 和 0 交替構成的位,以 0 開頭)組成,其本質上就是給定頻率的時鐘信號。該模式的下降沿用于實現同步,它與開始位和停止位(總共 10 位)相結合,因此響應者節點的同步總共需要 4 個下降沿。這還使得能夠準確地測量位寬 (TBIT)。不過,市場上采用的不同同步方法在位采樣(不一定都在開始位的下降沿)方面有所不同,因此 LIN 2.2 規范中移除了開始位采樣規范。這樣一來,支持開始位采樣的所有方法便可以滿足位域同步時序要求(tBFS,定義為 TBIT 典型值的 1/16 或 TBIT 最大值的 2/16)。
圖 3-4 位采樣示意圖響應器節點完成同步后,必須準確地對每個位進行采樣,以確保 LIN 儀表組能夠正確地解析報文。每個位都應該在第一個位樣本 (tEBS) 和最后一個位樣本 (tLBS) 之間進行采樣;tLBS 取決于 tBFS,如Equation1 所示:
TEBS 定義為 7/16 TBIT 最小值。然后,以采樣率 (tSR) 對第一個位之后的其余位進行采樣。這些基于前一個位 (n – 1) 的第一個位樣本和當前位 (n) 的第一個位樣本,如以下公式所示: