ZHCABR9A February 2018 – August 2022 SN65HVDA100-Q1 , SN65HVDA195-Q1 , TLIN1022-Q1 , TLIN1029-Q1 , TLIN2022-Q1 , TLIN2029-Q1
每個儀表組中都存在一個指揮官節(jié)點,以及最多 16 個響應(yīng)者節(jié)點。指揮官節(jié)點負責控制總線上的所有通信,并包含要發(fā)送的指揮官和響應(yīng)者任務(wù)。響應(yīng)者節(jié)點無法互相通信,僅包含響應(yīng)者任務(wù),并只有在報文針對的是自己時,才會響應(yīng)指揮官。指揮官以報頭(幀開頭)形式將請求發(fā)送到指定的響應(yīng)者,然后對應(yīng)的響應(yīng)者以響應(yīng)幀形式響應(yīng)指揮官。另外還存在一種情況,即指揮官向響應(yīng)者發(fā)送報頭和響應(yīng)幀,而響應(yīng)者只會偵聽,但不作出響應(yīng)。這兩種情況都可以保證可預測而確定的總線流量,在大多數(shù)情況下不允許發(fā)生沖突,因為始終由指揮官發(fā)起通信。這種可預測性質(zhì)使得能夠?qū)笪倪M行調(diào)度。
如果 LIN 儀表組的開發(fā)人員正確地完成了報文規(guī)劃工作并計算了其長度,那么便可以制定計劃,保證不會發(fā)生沖突。計劃是指報文幀與時隙的組織結(jié)構(gòu),用于設(shè)定所有報文的發(fā)送時間,從而在任何給定的時間發(fā)送報文。指揮官會按照計劃在這些指定的時間發(fā)送令牌(也稱為“請求”)。這些令牌會發(fā)送給響應(yīng)者,而響應(yīng)者可以將其忽略,或者做出響應(yīng),或者只是接收數(shù)據(jù)。令牌和數(shù)據(jù)(報頭和響應(yīng))一同構(gòu)成 LIN 報文,而每個儀表組最多可以定義 64 個報文。
指揮官/響應(yīng)者系統(tǒng)的問題是指揮官負責控制所有通信,如果指揮官發(fā)生故障,整個儀表組就會發(fā)生故障。在所有節(jié)點都可以用作指揮官和響應(yīng)者的方案中,則不會出現(xiàn)該問題,正因為存在該問題,LIN 無法用于安全相關(guān)應(yīng)用(另外,報文速率較慢)。LIN 儀表組本身還無法實現(xiàn)事件驅(qū)動的通信,因為 LIN 響應(yīng)者只能在收到請求時與總線通信。