ZHCSUA5 December 2023 MCF8315C
PRODMIX
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 引腳配置和功能
- 5 規(guī)格
-
6 詳細(xì)說明
- 6.1 概述
- 6.2 功能方框圖
- 6.3
特性說明
- 6.3.1 輸出級(jí)
- 6.3.2 器件接口
- 6.3.3 混合模式降壓穩(wěn)壓器
- 6.3.4 AVDD 線性穩(wěn)壓器
- 6.3.5 電荷泵
- 6.3.6 壓擺率控制
- 6.3.7 跨導(dǎo)（死區(qū)時(shí)間）
- 6.3.8 電機(jī)控制輸入源
- 6.3.9 在不同初始條件下啟動(dòng)電機(jī)
- 6.3.10 電機(jī)啟動(dòng)順序 (MSS)
- 6.3.11 電機(jī)啟動(dòng)
- 6.3.12 閉環(huán)運(yùn)行
- 6.3.13 電機(jī)參數(shù)
- 6.3.14 電機(jī)參數(shù)提取工具 (MPET)
- 6.3.15 防電壓浪涌 (AVS)
- 6.3.16 主動(dòng)制動(dòng)
- 6.3.17 輸出 PWM 開關(guān)頻率
- 6.3.18 PWM 調(diào)制方案
- 6.3.19 死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償
- 6.3.20 電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)選項(xiàng)
- 6.3.21 FG 配置
- 6.3.22 直流母線電流限制
- 6.3.23
保護(hù)功能
- 6.3.23.1 VM 電源欠壓鎖定
- 6.3.23.2 AVDD 欠壓鎖定 (AVDD_UV)
- 6.3.23.3 降壓欠壓鎖定 (BUCK_UV)
- 6.3.23.4 VCP 電荷泵欠壓鎖定 (CPUV)
- 6.3.23.5 過壓保護(hù) (OVP)
- 6.3.23.6 過流保護(hù) (OCP)
- 6.3.23.7 降壓過流保護(hù)
- 6.3.23.8 硬件鎖定檢測(cè)電流限制 (HW_LOCK_ILIMIT)
- 6.3.23.9 電機(jī)鎖定 (MTR_LCK)
- 6.3.23.10 電機(jī)鎖定檢測(cè)
- 6.3.23.11 最小 VM（欠壓）保護(hù)
- 6.3.23.12 最大 VM（過壓）保護(hù)
- 6.3.23.13 MPET 故障
- 6.3.23.14 IPD 故障
- 6.3.23.15 熱警告 (OTW)
- 6.3.23.16 熱關(guān)斷（TSD）
- 6.4 器件功能模式
- 6.5 外部接口
- 6.6 EEPROM 訪問和 I2C 接口
- 6.7 EEPROM（非易失性）寄存器映射
- 6.8 RAM（易失性）寄存器映射
- 7 應(yīng)用和實(shí)施
- 8 電源相關(guān)建議
- 9 布局
- 10器件和文檔支持
- 11修訂歷史記錄
- 12機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
訂購信息
6.3.11.6 從開環(huán)轉(zhuǎn)換到閉環(huán)
在電機(jī)達(dá)到足以使反電動(dòng)勢(shì)觀測(cè)器估算電機(jī)角度和速度的速度，MCF8315C 就會(huì)轉(zhuǎn)換到閉環(huán)狀態(tài)。該切換速度是根據(jù)測(cè)得的反電動(dòng)勢(shì)和電機(jī)速度自動(dòng)確定的。用戶還可以選擇通過配置 OPN_CL_HANDOFF_THR 并將 AUTO_HANDOFF_EN 設(shè)置為 0b 來手動(dòng)設(shè)置切換速度。為了實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)換并避免速度瞬態(tài)，在轉(zhuǎn)換之后 theta_error (?gen - ?est) 呈線性減小。可以使用 THETA_ERROR_RAMP_RATE 來配置 theta_error 減小的斜率。如果在開環(huán)期間設(shè)置的電流限制較高，并且在轉(zhuǎn)換到閉環(huán)之前未降低該電流限制，則電機(jī)速度可能會(huì)在轉(zhuǎn)換到閉環(huán)后瞬間升高。為了避免此類速度變化，請(qǐng)將 IQ_RAMP_EN 配置為 1b，以便 iq_ref 在轉(zhuǎn)換為閉環(huán)之前逐漸減小。然而，如果最終速度基準(zhǔn) (SPEED_REF) 是開閉環(huán)切換速度 (OPN_CL_HANDOFF_THR) 的兩倍以上，則 iq_ref 不會(huì)獨(dú)立于 IQ_RAMP_EN 設(shè)置而降低，可實(shí)現(xiàn)更快的電機(jī)加速。
在以足夠的速度切換至閉環(huán)后，可能仍然存在一些 θ 誤差，因?yàn)楣烙?jì)器可能沒有完全對(duì)齊。在開環(huán)轉(zhuǎn)換到閉環(huán)之后可以使用緩慢加速，來確保 θ 誤差減小為零。可以使用 CL_SLOW_ACC 來配置緩慢加速。
圖 6-49 展示了開閉環(huán)轉(zhuǎn)換中的控制序列。如果 IQ_RAMP_EN 設(shè)置為 1b，則電流 iq_ref 會(huì)在電流衰減區(qū)域降低到一個(gè)較低的值。如果 IQ_RAMP_EN 設(shè)置為 0b，則轉(zhuǎn)換序列中不會(huì)出現(xiàn)電流衰減區(qū)域。僅當(dāng) PWM_FREQ_OUT ≠ 15kHz、30kHz、45kHz 或 60kHz 時(shí)，才應(yīng)將 IQ_RAMP_EN 設(shè)置為 1b。
圖 6-31 開閉環(huán)轉(zhuǎn)換中的控制序列
圖 6-32 開閉環(huán)轉(zhuǎn)換控制方框圖