ZHCSUA5 December 2023 MCF8315C
PRODMIX
MCF8315C 提供了將反向驅動中的開閉環切換閾值、開環加速(和減速)率和開環電流限制調整為不同于正向驅動操作中使用的值的選項;可以通過將 REV_DRV_CONFIG 設置為 1b 來使用特定于反向驅動的參數。如果 REV_DRV_CONFIG 設置為 0b,則 MCF8315C 在反向驅動操作期間也會使用為正向驅動操作配置的等效參數。
可以使用 REV_DRV_HANDOFF_THR 配置電機反向進入開環的速度。為了實現平穩轉換而不會出現抖動或不同步情況,用戶可以使用 REV_DRV_OPEN_LOOP_CURRENT 在電機在速度反轉期間以開環方式旋轉時配置適當的電流限制。可以使用 REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A1 和 REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A2 來定義速度反轉期間正向的開環加速。當電機以相反方向減速至零速時,可以使用 REV_DRV_OPEN_LOOP_DEC 將反向驅動開環減速率配置為占反向驅動開環加速的百分比。