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ZHCSUA5 December 2023 MCF8315C

PRODMIX

電機控制信號

SPEED/WAKE 引腳用于控制電機轉速并將 MCF8315C 從睡眠狀態喚醒。SPEED 引腳可配置為接受 PWM、頻率或模擬輸入信號。該引腳還用于進入和退出睡眠和待機模式（請參閱表 6-7）。
當 BRAKE 引腳驅動為“高電平”時，MCF8315C 進入制動狀態。在進入制動狀態之前，MCF8315C 會將輸出速度降低至由 BRAKE_SPEED_THRESHOLD 定義的值。只要 BRAKE 驅動為“高電平”，MCF8315C 就會保持在制動狀態。可以通過使用 I²C 接口配置 BRAKE_INPUT 來覆蓋制動引腳輸入。
DIR 引腳決定電機旋轉的方向；在驅動為“高電平”時，序列為 OUT A → OUT B → OUT C，在驅動為“低電平”時，序列為 OUT A → OUT C → OUT B。可以通過使用 I²C 接口配置 DIR_INPUT 來覆蓋 DIR 引腳輸入。
當 DRVOFF 引腳驅動為“高電平”時，MCF8315C 通過關斷所有 MOSFET（滑行狀態）來停止驅動電機 - 這可能伴隨著無電機或異常反電動勢等故障。當 DRVOFF 驅動為“低電平”時，MCF8315C 會返回至正常運行狀態，就像重新啟動電機一樣（請參閱DRVOFF 功能）。DRVOFF 不會使器件進入睡眠或待機模式；數字內核仍在運行。睡眠或待機狀態的進入和退出由 SPEED 引腳或 I ² C 速度命令控制。

外部振蕩器和看門狗信號

輸出信號

DACOUT 輸出由寄存器 DACOUT_VAR_ADDR 中的地址定義的內部變量（請參閱DAC 輸出（僅在 RRY 封裝中））。
FG 引腳提供與電機轉速成正比的脈沖（請參閱FG 配置）。
nFAULT（低電平有效）引腳提供器件或電機運行中的故障狀態。
ALARM 引腳（如果使用 ALARM_PIN_EN 啟用）以高電平有效信號的形式提供器件或電機運行中的故障狀態。啟用 ALARM 引腳時，僅在 ALARM 引腳（作為邏輯高電平）上報告僅報告故障，而不在 nFAULT 引腳（作為邏輯低電平）上報告此類故障。啟用 ALARM 引腳時，可在 ALARM 引腳（作為邏輯高電平）和 nFAULT 引腳（作為邏輯低電平）上報告可操作故障。禁用 ALARM 引腳時，它處于高阻態，所有故障（可操作和僅報告）都在 nFAULT 上報告為邏輯低電平。未使用/禁用時，ALARM 引腳應保持懸空。

注：

要啟用 FG 和 nFAULT 引腳的內部上拉電阻器（至 AVDD），可以將 PULLUP_ENABLE 配置為 1b。對此位的任何更改都需要寫入 EEPROM，然后進行下電上電才能生效。當 PULLUP_ENABLE 設置為 1b 時，無需提供外部上拉電阻器。
DIR 和 BRAKE 引腳各有一個 100kΩ 的內部下拉電阻器。使用這些引腳時，可以在外部額外添加一個 10kΩ 下拉電阻器，以提高抗噪性。
SPEED 引腳具有 1MΩ 的內部下拉電阻器。在模擬速度輸入模式下，可以在外部添加適用 R-C 濾波器以降低噪聲。在 PWM 速度輸入模式下，可以適當配置 SPEED_PIN_GLITCH_FILTER 以實現干擾抑制。