ZHCSUA5 December 2023 MCF8315C
PRODMIX
表 6-42 列出了 Internal_Algorithm_Configuration 寄存器的存儲器映射寄存器。表 6-42中未列出的所有寄存器偏移地址都應視為保留的位置，并且不應修改寄存器內容。
| 偏移 | 縮寫 | 寄存器名稱 | 部分 |
|---|---|---|---|
| A0h | INT_ALGO_1 | 內部算法配置 1 | 節 6.7.4.1 |
| A2h | INT_ALGO_2 | 內部算法配置 2 | 節 6.7.4.2 |
復雜的位訪問類型經過編碼可適應小型表單元。表 6-43 展示了適用于此部分中訪問類型的代碼。
| 訪問類型 | 代碼 | 說明 |
|---|---|---|
| 讀取類型 | ||
| R | R | 讀取 |
| 寫入類型 | ||
| W | W | 寫入 |
| 復位或默認值 | ||
| -n | 復位后的值或默認值 | |
圖 6-79 展示了 INT_ALGO_1，表 6-44 中對此進行了介紹。
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用于配置內部算法參數的寄存器 1
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 |
| RESERVED | ACTIVE_BRAKE_SPEED__DELTA_LIMIT_EXIT | SPEED_PIN_GLITCH_FILTER | FAST_ISD_EN | ISD_STOP_TIME | |||
| R-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | |||
| 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| ISD_RUN_TIME | ISD_TIMEOUT | AUTO_HANDOFF_MIN_BEMF | BRAKE_CURRENT_PERSIST | ||||
| R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | ||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 |
| BRAKE_CURRENT_PERSIST | MPET_IPD_CURRENT_LIMIT | MPET_IPD_FREQ | MPET_OPEN_LOOP_CURRENT_REF | ||||
| R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | ||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| MPET_OPEN_LOOP_SPEED_REF | MPET_OPEN_LOOP_SLEW_RATE | REV_DRV_OPEN_LOOP_DEC | |||||
| R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | |||||
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 30-29 | ACTIVE_BRAKE_SPEED__DELTA_LIMIT_EXIT | R/W | 0h | 最終速度和當前速度之間的差值，低于該差值將停止主動制動 0h = 2.5% 1h = 5% 2h = 7.5% 3h = 10% |
| 28-27 | SPEED_PIN_GLITCH_FILTER | R/W | 0h | 應用于速度引腳輸入的干擾濾波器 0h = 無干擾濾波器 1h = 0.2μs 2h = 0.5μs 3h = 1.0μs |
| 26 | FAST_ISD_EN | R/W | 0h | 在 ISD 期間啟用快速速度檢測 0h = 禁用快速 ISD 1h = 啟用快速 ISD |
| 25-24 | ISD_STOP_TIME | R/W | 0h | 聲明電機已停止的持續時間 0h = 1ms 1h = 5ms 2h = 50ms 3h = 100ms |
| 23-22 | ISD_RUN_TIME | R/W | 0h | 聲明電機正在運行的持續時間 0h = 1ms 1h = 5ms 2h = 50ms 3h = 100ms |
| 21-20 | ISD_TIMEOUT | R/W | 0h | ISD 無法可靠地檢測速度或方向時的超時 0h = 500ms 1h = 750ms 2h = 1000ms 3h = 2000ms |
| 19-17 | AUTO_HANDOFF_MIN_BEMF | R/W | 0h | 切換的最小 BEMF 0h = 0mV 1h = 50mV 2h = 100mV 3h = 250mV 4h = 500mV 5h = 1000mV 6h = 1250mV 7h = 1500mV |
| 16-15 | BRAKE_CURRENT_PERSIST | R/W | 0h | 低側制動期間電流低于閾值的持續時間 0h = 50ms 1h = 100ms 2h = 250ms 3h = 500ms |
| 14-13 | MPET_IPD_CURRENT_LIMIT | R/W | 0h | MPET 的 IPD 電流限制 0h = 0.0625A 1h = 0.3125A 2h = 0.625A 3h = 1.25A |
| 12-11 | MPET_IPD_FREQ | R/W | 0h | 針對 MPET 執行 IPD 的次數 0h = 1 1h = 2 2h = 4 3h = 8 |
| 10-8 | MPET_OPEN_LOOP_CURRENT_REF | R/W | 0h | MPET 開環電流基準 0h = 0.625A 1h = 1.25A 2h = 1.875A 3h = 2.5A 4h = 3.125A 5h = 3.75A 6h = 4.375A 7h = 5A |
| 7-6 | MPET_OPEN_LOOP_SPEED_REF | R/W | 0h | MPET 開環速度基準（占 MAX_SPEED 的百分比） 0h = 15% 1h = 25% 2h = 35% 3h = 50% |
| 5-3 | MPET_OPEN_LOOP_SLEW_RATE | R/W | 0h | MPET 開環壓擺率 0h = 0.1Hz/s 1h = 0.5Hz/s 2h = 1Hz/s 3h = 2Hz/s 4h = 3Hz/s 5h = 5Hz/s 6h = 10Hz/s 7h = 20Hz/s |
| 2-0 | REV_DRV_OPEN_LOOP_DEC | R/W | 0h | 在反向驅動開環減速期間要應用的開環加速度百分比 0h = 50% 1h = 60% 2h = 70% 3h = 80% 4h = 90% 5h = 100% 6h = 125% 7h = 150% |
圖 6-80 展示了 INT_ALGO_2，表 6-45 中對此進行了介紹。
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用于配置內部算法參數的寄存器 2
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 |
| RESERVED | RESERVED | ||||||
| R-0h | R-0h | ||||||
| 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| RESERVED | |||||||
| R-0h | |||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 |
| RESERVED | CL_SLOW_ACC | ||||||
| R-0h | R/W-0h | ||||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| CL_SLOW_ACC | ACTIVE_BRAKE_BUS_CURRENT_SLEW_RATE | MPET_IPD_SELECT | MPET_KE_MEAS_PARAMETER_SELECT | IPD_HIGH_RESOLUTION_EN | |||
| R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | R/W-0h | |||
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 30-10 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 9-6 | CL_SLOW_ACC | R/W | 0h | 估算器尚未完全對齊時的閉環加速 0h = 0.1Hz/s 1h = 1Hz/s 2h = 2Hz/s 3h = 3Hz/s 4h = 5Hz/s 5h = 10Hz/s 6h = 20Hz/s 7h = 30Hz/s 8h = 40Hz/s 9h = 50Hz/s Ah = 100Hz/s Bh = 200Hz/s Ch = 500Hz/s Dh = 750Hz/s Eh = 1000Hz/s Fh = 2000Hz/s |
| 5-3 | ACTIVE_BRAKE_BUS_CURRENT_SLEW_RATE | R/W | 0h | 主動制動期間的總線電流壓擺率 0h = 10A/s 1h = 50A/s 2h = 100A/s 3h = 250A/s 4h = 500A/s 5h = 1000A/s 6h = 5000A/s 7h = 無限制 |
| 2 | MPET_IPD_SELECT | R/W | 0h | 在用于 IPD 電流限制的 MPET_IPD_CURRENT_LIMIT、用于 IPD 重復的 MPET_IPD_FREQ 或用于 IPD 電流限制的 IPD_CURR_THR、用于 IPD 重復的 IPD_REPEAT 之間進行選擇 0h = 為電機正常運行配置的參數 1h = 特定于 MPET 的參數 |
| 1 | MPET_KE_MEAS_PARAMETER_SELECT | R/W | 0h | 在用于壓擺率的 MPET_OPEN_LOOP_SLEW_RATE、用于電流基準的 MPET_OPEN_LOOP_CURR_REF、用于速度基準的 MPET_OPEN_LOOP_SPEED_REF 或用于壓擺率的 OL_ACC_A1、OL_ACC_A2、用于電流基準的開環電流基準和用于速度基準的開環到閉環速度閾值之間進行選擇 0h = 為電機正常運行配置的參數 1h = 特定于 MPET 的參數 |
| 0 | IPD_HIGH_RESOLUTION_EN | R/W | 0h | 啟用 IPD 高分辨率 0h = 禁用 1h = 啟用 |