ZHCSUA5 December 2023 MCF8315C
PRODMIX
MCF8315C 提供了通過將 SPEED_LOOP_DIS 設置為 1b 來禁用速度環路的選項。在此模式下,q 軸電流基準 Iq_ref 直接由占空比輸入 DUTY_CMD(來自 SPEED 引腳或 I2C)和 ILIMIT 的乘積設置,而不是由速度 PI 環路輸出設置,如圖 6-33 所示。因此,該模式可以通過直接設置 Iq_ref 來啟用扭矩控制,因此可用于扭矩模式運行。