在閉環加速/減速期間,MCF8315C 提供的選項可用于配置速度 PI 控制器的速度基準輸入的壓擺率(圖 6-33 中的 SPEED_REF_SLEW)。這允許速度基準輸入 (SPEED_REF_SLEW) 發生線性變化,即使速度基準(模擬、PWM、頻率或 I2C 中的 SPEED_REF)發生階躍變化也是如此,如圖 6-34 所示。可以配置此壓擺率,以防止施加到電機的扭矩突然發生變化而導致噪聲。閉環加速/減速壓擺率參數 CL_ACC/CL_DEC 分別設置加速和減速期間(AVS 未激活時)SPEED_REF_SLEW 的壓擺率。