ZHCSN93A March 2023 – January 2025 DRV8952
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 引腳配置和功能
- 5 規格
- 6 詳細說明
- 7 應用和實施
- 8 封裝散熱注意事項
- 9 器件和文檔支持
- 10修訂歷史記錄
- 11機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機械數據 (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機械數據 (封裝 | 引腳)
訂購信息
7.1.2.1 步進驅動器典型應用
以下原理圖展示了驅動步進電機的 DRV8952。
圖 7-4 使用 DRV8952 驅動步進電機滿量程電流 (IFS) 是通過任一繞組的最大電流。該數量取決于 VREF 電壓和從 IPROPI 引腳連接到接地的電阻器（對于 DDW 封裝）或 KV 參數（對于 PWP 封裝）。VREF 引腳上允許的最大電壓為 3.3V。DVDD 可用于通過電阻分壓器提供 VREF。
注：
IFS 電流還必須遵循方程式 5，以避免電機飽和。VM 是電機電源電壓，RL 是電機繞組電阻。
方程式 5. 
如果目標電機轉速過高，則電機不會旋轉。請確保電機可以支持目標轉速。
對于所需的電機轉速 (v)、微步進級別 (nm) 和電機全步進角 (θstep)，按如下公式確定輸入波形的頻率：
方程式 6. 
θstep 的值載于步進電機數據表中或印于電機上。
頻率 ?step 提供了 DRV8952 上輸入變化的頻率。下圖中，1/?step = tstep。方程式 7 顯示了 120rpm 目標速度和 1/2 步進的示例計算。
方程式 7. 
圖 7-5 示例 1/2 步進運行對于 DDW 封裝，將對應于同一 H 橋的 IPROPI 輸出連接在一起。IPROPI1 和 IPROPI2 連接在一起時，表示在驅動和慢速衰減（高側再循環）模式下重新輸出步進器線圈 A（連接在 OUT1 和 OUT2 之間）的電流。同樣，連接在一起的 IPROPI3 和 IPROPI4 將代表線圈 B 的電流。當兩個 IPROPI 引腳連接在一起時，有效電流鏡增益通常為 424μA/A。應相應地選擇從組合 IPROPI 引腳至接地的電阻器。