ZHCSN93A March 2023 – January 2025 DRV8952
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 引腳配置和功能
- 5 規格
- 6 詳細說明
- 7 應用和實施
- 8 封裝散熱注意事項
- 9 器件和文檔支持
- 10修訂歷史記錄
- 11機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機械數據 (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機械數據 (封裝 | 引腳)
訂購信息
7.1.3.1 有刷直流驅動器典型應用
下面的原理圖展示了驅動兩個有刷直流電機的 DRV8952。
圖 7-6 使用 DRV8952 驅動兩個有刷直流電機以下真值表描述了如何控制有刷直流電機：
表 7-1 有刷直流電機真值表
|
功能 |
EN1 |
EN2 |
IN1 |
IN2 |
OUT1 |
OUT2 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 正激 | 1 | 1 | 1 | PWM | H | H/L |
取負 | 1 | 1 | PWM | 1 | H/L | H |
制動 | 1 | 1 | 1 | 1 | H | H |
制動* | 1 | 1 | 0 | 0 | L | 低電平 |
滑行* | 0 | X | X | X | Z | X |
滑行* | X | 0 | X | X | X | Z |
注： *DDW 封裝的 IPROPI 引腳在這些條件下無法輸出比例電流。