ZHCSKN1B November 2019 – May 2021 DRV8899-Q1
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細(xì)說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說明
- 7.3.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電流額定值
- 7.3.2 PWM 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
- 7.3.3 微步進(jìn)分度器
- 7.3.4 通過 MCU DAC 控制 VREF
- 7.3.5 電流調(diào)節(jié)
- 7.3.6 衰減模式
- 7.3.7 消隱時(shí)間
- 7.3.8 電荷泵
- 7.3.9 線性穩(wěn)壓器
- 7.3.10 邏輯電平引腳圖
- 7.3.11 保護(hù)電路
- 7.4 器件功能模式
- 7.5 編程
- 7.6 寄存器映射
- 8 應(yīng)用和實(shí)施
- 9 電源建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RGE|24
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RGE|24
訂購信息
8.2.2.1 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速
配置器件時(shí)，第一步需要確定所需的電機(jī)轉(zhuǎn)速和微步進(jìn)級別。如果目標(biāo)應(yīng)用需要恒定轉(zhuǎn)速，則必須將頻率為 ?step 的方波施加到 STEP 引腳。如果目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速過高，則電機(jī)不會旋轉(zhuǎn)。請確保電機(jī)可以支持目標(biāo)轉(zhuǎn)速。使用 Equation2 計(jì)算所需電機(jī)轉(zhuǎn)速 (v)、細(xì)分級別 (nm) 和電機(jī)全步進(jìn)角 (θstep) 對應(yīng)的 ?step
θstep 的值載于步進(jìn)電機(jī)數(shù)據(jù)表中或印于電機(jī)上。
例如，該自適應(yīng)前照燈應(yīng)用中的電機(jī)需要以 15°/步進(jìn)的步進(jìn)角旋轉(zhuǎn)，目標(biāo)是在 1/8 微步進(jìn)模式下實(shí)現(xiàn) 300rpm 的轉(zhuǎn)速。通過使用Equation2，可以計(jì)算出 ?step 為 960Hz。
對于 DRV8899-Q1 器件，微步進(jìn)級別由 SPI 寄存器中的 MICROSTEP_MODE 位設(shè)置，可以是表 8-2 中列出的任何設(shè)置。更高的細(xì)分會帶來更平滑的電機(jī)運(yùn)動(dòng)和更輕的可聞噪聲，但會增加開關(guān)損耗，且需要更高的 ?step 才能實(shí)現(xiàn)相同的電機(jī)轉(zhuǎn)速。
| MICROSTEP_MODE | 步進(jìn)模式 | |
|---|---|---|
| 0000b | 具有100% 電流的全步進(jìn)（兩相勵(lì)磁） | |
| 0001b | 具有71% 電流的全步進(jìn)（兩相勵(lì)磁） | |
| 0010b | 非循環(huán) 1/2 步進(jìn) | |
| 0011b | 1/2 步進(jìn) | |
| 0100b | 1/4 步進(jìn) | |
| 0101b | 1/8 步進(jìn) | |
| 0110b | 1/16 步進(jìn) | |
| 0111b | 1/32 步進(jìn) | |
| 1000b | 1/64 步進(jìn) | |
| 1001b | 1/128 步進(jìn) | |
| 1010b | 1/256 步進(jìn) | |