ZHCSKN1B November 2019 – May 2021 DRV8899-Q1
PRODUCTION DATA
配置器件時(shí),第一步需要確定所需的電機(jī)轉(zhuǎn)速和微步進(jìn)級別。如果目標(biāo)應(yīng)用需要恒定轉(zhuǎn)速,則必須將頻率為 ?step 的方波施加到 STEP 引腳。如果目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速過高,則電機(jī)不會旋轉(zhuǎn)。請確保電機(jī)可以支持目標(biāo)轉(zhuǎn)速。使用 Equation2 計(jì)算所需電機(jī)轉(zhuǎn)速 (v)、細(xì)分級別 (nm) 和電機(jī)全步進(jìn)角 (θstep) 對應(yīng)的 ?step

θstep 的值載于步進(jìn)電機(jī)數(shù)據(jù)表中或印于電機(jī)上。
例如,該自適應(yīng)前照燈應(yīng)用中的電機(jī)需要以 15°/步進(jìn)的步進(jìn)角旋轉(zhuǎn),目標(biāo)是在 1/8 微步進(jìn)模式下實(shí)現(xiàn) 300rpm 的轉(zhuǎn)速。通過使用Equation2,可以計(jì)算出 ?step 為 960Hz。
對于 DRV8899-Q1 器件,微步進(jìn)級別由 SPI 寄存器中的 MICROSTEP_MODE 位設(shè)置,可以是表 8-2 中列出的任何設(shè)置。更高的細(xì)分會帶來更平滑的電機(jī)運(yùn)動(dòng)和更輕的可聞噪聲,但會增加開關(guān)損耗,且需要更高的 ?step 才能實(shí)現(xiàn)相同的電機(jī)轉(zhuǎn)速。
| MICROSTEP_MODE | 步進(jìn)模式 | |
|---|---|---|
| 0000b | 具有100% 電流的全步進(jìn)(兩相勵(lì)磁) | |
| 0001b | 具有71% 電流的全步進(jìn)(兩相勵(lì)磁) | |
| 0010b | 非循環(huán) 1/2 步進(jìn) | |
| 0011b | 1/2 步進(jìn) | |
| 0100b | 1/4 步進(jìn) | |
| 0101b | 1/8 步進(jìn) | |
| 0110b | 1/16 步進(jìn) | |
| 0111b | 1/32 步進(jìn) | |
| 1000b | 1/64 步進(jìn) | |
| 1001b | 1/128 步進(jìn) | |
| 1010b | 1/256 步進(jìn) | |