ZHCSKN1B November 2019 – May 2021 DRV8899-Q1
PRODUCTION DATA
器件中的內(nèi)置分度器邏輯支持多種不同的步進(jìn)模式。SPI 寄存器中的 MICROSTEP_MODE 位用于配置步進(jìn)模式，如表 7-2 所示。
| MICROSTEP_MODE | 步進(jìn)模式 | |
|---|---|---|
| 0000b | 100% 電流的全步進(jìn)（兩相勵(lì)磁） | |
| 0001b | 71% 電流的全步進(jìn)（兩相勵(lì)磁） | |
| 0010b | 非循環(huán) 1/2 步進(jìn) | |
| 0011b | 1/2 步進(jìn) | |
| 0100b | 1/4 步進(jìn) | |
| 0101b | 1/8 步進(jìn) | |
| 0110b | 1/16 步進(jìn) | |
| 0111b | 1/32 步進(jìn) | |
| 1000b | 1/64 步進(jìn) | |
| 1001b | 1/128 步進(jìn) | |
| 1010b | 1/256 步進(jìn) | |
表 7-3 展示了全步進(jìn)（71% 電流）、1/2 步進(jìn)、1/4 步進(jìn)和 1/8 步進(jìn)運(yùn)行狀態(tài)的相對(duì)電流和步進(jìn)方向。更高的微步進(jìn)分辨率也將遵循相同的模式。AOUT 電流是電角的正弦，BOUT 電流是電角的余弦。正電流是指進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)從 xOUT1 引腳流向 xOUT2 引腳的電流。
在 STEP 輸入的每個(gè)上升沿，分度器移動(dòng)到表格中的下一個(gè)狀態(tài)。方向按照 DIR 引腳邏輯高電平進(jìn)行顯示。如果 DIR 引腳為邏輯低電平，則順序相反。
在步進(jìn)時(shí)，如果步進(jìn)模式動(dòng)態(tài)變化，則分度器在 STEP 上升沿情況下前進(jìn)到下一個(gè)有效狀態(tài)，以便實(shí)現(xiàn)新的步進(jìn)模式設(shè)置。
當(dāng) DIR = 0 且電角度為全步進(jìn)角度（45、135、225 或 315 度）時(shí)，在STEP引腳上需要兩個(gè)上升沿脈沖，以便在從任何微步進(jìn)模式更改到全步進(jìn)模式后推進(jìn)分度器。第一個(gè)脈沖不會(huì)引起電角的變化，第二個(gè)脈沖會(huì)將分度器移動(dòng)到下一個(gè)全步進(jìn)角度。
初始狀態(tài)下的電角為 45°。系統(tǒng)會(huì)在上電后、退出邏輯欠壓鎖定后或退出睡眠模式后進(jìn)入該狀態(tài)。
| 1/8 步進(jìn) | 1/4 步進(jìn) | 1/2 步進(jìn) | 全 步進(jìn) 71% | AOUT 電流 （滿量程百分比） | BOUT 電流 （滿量程百分比） | 電角（度） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | 1 | 0 | 100 | 0 | |
| 2 | 20 | 98 | 11 | |||
| 3 | 2 | 38 | 92 | 23 | ||
| 4 | 56 | 83 | 34 | |||
| 5 | 3 | 2 | 1 | 71 | 71 | 45 |
| 6 | 83 | 56 | 56 | |||
| 7 | 4 | 92 | 38 | 68 | ||
| 8 | 98 | 20 | 79 | |||
| 9 | 5 | 3 | 100 | 0 | 90 | |
| 10 | 98 | -20 | 101 | |||
| 11 | 6 | 92 | -38 | 113 | ||
| 12 | 83 | -56 | 124 | |||
| 13 | 7 | 4 | 2 | 71 | –71 | 135 |
| 14 | 56 | -83 | 146 | |||
| 15 | 8 | 38 | –92 | 158 | ||
| 16 | 20 | –98 | 169 | |||
| 17 | 9 | 5 | 0 | –100 | 180 | |
| 18 | -20 | –98 | 191 | |||
| 19 | 10 | -38 | –92 | 203 | ||
| 20 | -56 | -83 | 214 | |||
| 21 | 11 | 6 | 3 | –71 | –71 | 225 |
| 22 | -83 | -56 | 236 | |||
| 23 | 12 | –92 | -38 | 248 | ||
| 24 | –98 | -20 | 259 | |||
| 25 | 13 | 7 | –100 | 0 | 270 | |
| 26 | –98 | 20 | 281 | |||
| 27 | 14 | –92 | 38 | 293 | ||
| 28 | -83 | 56 | 304 | |||
| 29 | 15 | 8 | 4 | –71 | 71 | 315 |
| 30 | -56 | 83 | 326 | |||
| 31 | 16 | -38 | 92 | 338 | ||
| 32 | -20 | 98 | 349 |
表 7-4 展示了具有 100% 滿量程電流的全步進(jìn)運(yùn)行。這種步進(jìn)模式比 71% 電流的全步進(jìn)模式消耗更多的功率，但在高電機(jī)轉(zhuǎn)速下可提供更高的扭矩。
| 全 步進(jìn) 100% | AOUT 電流 （滿量程百分比） | BOUT 電流 （滿量程百分比） | 電角（度） |
|---|---|---|---|
| 1 | 100 | 100 | 45 |
| 2 | 100 | -100 | 135 |
| 3 | -100 | -100 | 225 |
| 4 | -100 | 100 | 315 |
表 7-5 展示了非循環(huán) 1/2 步進(jìn)操作。這種步進(jìn)模式比循環(huán) 1/2 步進(jìn)運(yùn)行消耗更多的功率，但在高電機(jī)轉(zhuǎn)速下可提供更高的轉(zhuǎn)矩。
| 非循環(huán) 1/2 步進(jìn) | AOUT 電流 （滿量程百分比） | BOUT 電流 （滿量程百分比） | 電角（度） |
|---|---|---|---|
| 1 | 0 | 100 | 0 |
| 2 | 100 | 100 | 45 |
| 3 | 100 | 0 | 90 |
| 4 | 100 | –100 | 135 |
| 5 | 0 | –100 | 180 |
| 6 | –100 | –100 | 225 |
| 7 | –100 | 0 | 270 |
| 8 | –100 | 100 | 315 |