ZHCSKN1B November 2019 – May 2021 DRV8899-Q1
PRODUCTION DATA
DRV8899-Q1 器件是一款用于雙極步進(jìn)電機(jī)的集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案。該器件集成了兩個(gè) N 溝道功率 MOSFET H 橋、集成電流感應(yīng)和調(diào)節(jié)電路以及一個(gè)微步進(jìn)分度器。DRV8899-Q1 器件可以通過 4.5V 至 45V 的電源電壓供電，并且能夠提供高達(dá) 1.7A 的峰值、1A 的滿量程或 0.7A 均方根 (rms) 的輸出電流。實(shí)際的滿量程和均方根電流取決于環(huán)境溫度、電源電壓和 PCB 熱性能。
該器件采用集成電流檢測(cè)架構(gòu)，無需再使用兩個(gè)外部功率檢測(cè)電阻。該架構(gòu)使用電流鏡方法和使用內(nèi)部功率 MOSFET 進(jìn)行電流檢測(cè)，消除了檢測(cè)電阻中的功率損耗。通過 VREF 引腳處的電壓來調(diào)節(jié)電流調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)。這些特性降低了外部組件成本、系統(tǒng)功耗，并縮小了電路板 PCB 尺寸。
簡(jiǎn)易的 STEP/DIR 接口允許外部控制器管理步進(jìn)電機(jī)的方向和步進(jìn)速率。內(nèi)部分度器可以執(zhí)行高精度細(xì)分，而無需外部控制器來管理繞組電流電平。分度器可實(shí)現(xiàn)全步進(jìn)、半步進(jìn)，以及 1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128 和 1/256 微步進(jìn)。除了標(biāo)準(zhǔn)的半步進(jìn)模式，還有一種非循環(huán)半步進(jìn)模式，可以在較高的電機(jī)轉(zhuǎn)速下增加轉(zhuǎn)矩輸出。
用戶可以在幾種衰減模式之間配置電流調(diào)節(jié)。在選擇衰減模式時(shí)，可以選擇慢速混合、混合衰減、智能調(diào)優(yōu)紋波控制或智能調(diào)優(yōu)動(dòng)態(tài)衰減電流調(diào)節(jié)方案。慢速-混合衰減模式在上升步進(jìn)時(shí)使用慢速衰減，在下降步進(jìn)時(shí)使用混合衰減。智能調(diào)優(yōu)衰減模式自動(dòng)調(diào)節(jié)以獲得最佳的電流調(diào)節(jié)性能，并補(bǔ)償電機(jī)變化和老化效應(yīng)。智能調(diào)優(yōu)紋波控制使用可變關(guān)斷時(shí)間、紋波控制方案，以最大限度地減少電機(jī)繞組電流的失真。智能調(diào)優(yōu)動(dòng)態(tài)衰減使用固定關(guān)斷時(shí)間、動(dòng)態(tài)衰減百分比方案，以最大限度地減少電機(jī)繞組電流的失真，同時(shí)實(shí)現(xiàn)頻率成分最小化小化。
該器件為內(nèi)部數(shù)字振蕩器和內(nèi)部電荷泵集成了展頻時(shí)鐘特性。此特性與輸出轉(zhuǎn)換率控制相結(jié)合，可最大程度地減少器件的輻射發(fā)射。
扭矩 DAC 功能使控制器無需調(diào)節(jié) VREF 電壓基準(zhǔn)即可調(diào)節(jié)輸出電流。當(dāng)不需要高輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，可使用數(shù)字輸入引腳訪問轉(zhuǎn)矩 DAC，該輸入引腳允許控制器通過降低電機(jī)電流消耗來節(jié)省系統(tǒng)功耗。
系統(tǒng)包括一個(gè)低功耗休眠模式，以允許其在不主動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)節(jié)省功耗。