ZHCSJU0B August 2019 – January 2021 DRV8874-Q1
PRODUCTION DATA
7.3.3.2.2 逐周期電流斬波
在逐周期模式下，當 IOUT 超過 ITRIP 之后，H 橋會進入制動（低側慢速衰減）狀態（兩個低側 MOSFET 都導通），直到 EN/IN1 或 PH/IN2 引腳上出現下一個控制輸入沿為止。這樣即可通過外部控制器來額外控制電流斬波方案。圖 7-4 展示了這種情況。逐周期模式不支持 100% 占空比電流調節，因為在進入制動（低側慢速衰減）狀態之后，需要通過新的控制輸入沿來將輸出復位。
圖 7-4 逐周期電流調節在逐周期模式下，每當 H 橋進入內部電流斬波狀態時，器件都會拉低 nFAULT 引腳電平以表明這種情況。這樣即可確定器件輸出何時不同于控制輸入或者負載何時達到 ITRIP 閾值。這一點如圖 7-5 中所示。每當器件接收到下一個控制輸入沿以及將輸出復位時，都會釋放 nFAULT。
圖 7-5 逐周期電流調節，其中 nFAULT 用作電流斬波指示器當為電流斬波指示器而拉低 nFAULT 引腳電平時，器件的任何功能不受影響。nFAULT 引腳只用作指示器，器件會繼續正常工作。為了區別器件故障（請參閱Topic Link Label7.3.4 一節的概述）與電流斬波指示器，可以將 nFAULT 引腳與控制輸入進行比較。電流斬波指示器只會確定控制輸入何時要求進入前進或后退狀態（圖 7-1）。如果 nFAULT 引腳行為偏離圖 7-5 中所示的操作，則會出現以下情況之一：
- 如果器件發生故障，則會拉低 nFAULT 引腳電平以指示故障狀況，而不是電流斬波。根據器件故障，即使控制輸入要求進入高阻抗或慢速衰減狀態，nFAULT 也可能一直處于低電平。
- 當控制輸入從驅動轉換為慢速衰減時，nFAULT 引腳將在 tBLK 時變為高電平，然后在 IOUT > ITRIP 時再次下拉為低電平。這可能是由于控制輸入上的 PWM 頻率或占空比的關斷時間太短，導致 IOUT 無法在低于 ITRIP 閾值時發生衰減。圖 7-6 展示了這種情況的示例。可以在示波器上將條件 IOUT > ITRIP 作為 VIPROPI > VREF 進行查看。
| 通道1 = EN | 通道2 = nFAULT | ||
| 通道3 = VREF | 通道4 = IPROPI |